16291

Z_t • / = mg{acosa + hsina)

Z_t =^j-(acosa + hsina), coscc=l, sin<r=0 £ M_B = bmgcosa — hmgsina — Z_p • / = O,

Z_p • / = mg(bcosa - hsina)//: l -> Z_p = ^m9(^^bcos" ~^hsina)

2. Moment utraty statyczności przez zsunięcie X|=Z|'|i, Xp=Zp-p

2

W samochodach osobowych a=^.

3. Wyznaczenie środka masy pojazdu- określenie odległości środka masy samochodu od osi przedniej i tylniej

l_t = L - Lp

nif +wip

Lr

gdzie: mp - masa pojazdu przypadająca na oś przednią, mT - masa pojazdu pizypadająca na oś przednią.

Mechanika kola ogumionego

- Narysować schemat obciążenia kola oraz wyprowadzić równanie ruchu kola:

a) toczonego

Koło pod działaniem siły poziomej F może się toczyć ruchem niejednostajnym, przy czym będzie działać na koło układ sił przedstawiony na rysunku. Moment tar cia w łożyskach Tło* uwzględnia się w oporach toczenia. Moment oporu wentylacyjnego T_we* oraz silę oporu powietrza F_puw uwzględiua się w oporach powietrza całego samochodu.

Z rzutowania sil na osie xi y otrzymamy F - nu? - X = 0 oraz Q - Z = 0. Zaś z równania momentów względem osi koła Xrj - \<p - Ze = 0. Siła pozioma działająca na oś kola:

F = mJr + X = mi: + ^-<p + Qf jest równa sumie oporów ruchu. Równanie ruchu koła

toczonego można też przedstawić w postaci F = (m + -7)* + Qf

^rd

b) napędzanego