- osteocyty - komórki połączone wypustkami cytoplazmatycznymi tworzącymi zespólnię (syncytium), komórki znajdują się w jamkach kości a wypustki w kanałach, transport substancji odbywa się przez wypustki gdyż istota międzykomórkowa jest nieprzepuszczalna, komórki znajdujące się blisko naczyń przekazują substancje odżywcze kolejnym itd.
- osteoblasty - komórki twórcze kości, leżą na powierzchni nowo powstałej kości, mają budowę biegunową, częścią wydzielniczą są skierowane do wnętrza i wytwarzają substancje organiczne istoty międzykomórkowej oraz białka regulujące proces mineralizacji, ich czynność Jest regulowana przez parathormon i witaminę D,. dojrzałe osteoblasty zamieniają się w osteocyty
- osteoklasty - komórki kościogubne - są rodzajem makrofagów, pochodzą ze szpiku a ich zadaniem jest niszczenie (modelowanie) kości, są dużymi wielojądrowymi komórkami (5 - 10 jąder), leżą na powierzchni kości w specjalnych zatokach, od strony kości mają "szczoteczkę" wypustek plazmatycznych, które wydzielają hvdrolazv i faaocytuia rozkładana kość.
Istota zbita (substantia compacta): To gęsta, twarda warstwa kości zbudowana jest z komórek zwanych osteocytami osadzonych w tzw. jamkach kostnych — przestrzeniach, w których znajdują się też włókna białkowe i sole mineralne. Jamki kostne ułożone są w koncentryczne kręgi tworzące tzw. system Haversa. System ten składa się z dużych kanałów, przez które przebiegają odżywiające tkankę kostną naczynia krwionośne (przypomina to sztywną izolację przewodów elektrycznych) oraz kanalików łączących poszczególne jamki ze sobą i z pobliskim kanałem. Każdy z elementów systemu Haversa połączony jest z innymi za pomocą kanałów Volkmanna, które biegną prostopadle do kanałów Haversa, są od nich szersze i również umożliwiają przebieg naczyń krwionośnych. Zadaniem całego układu jest zapewnienie zaopatrzenia w krew nawet tak zbitej tkance, jaką jest tkanka kostna.
Ze wzgędu na kształt kości dzieli się na:
- kości długie - długość kości znacznie przewyższa ich szerokość i grubość (np. kość udowa, ramieniowa, piszczelowa);
- kości płaskie - długość i szerokość znacznie przekraczają ich grubość (np. łopatka, kości mózgoczaszki);
- kości krótkie - mają zbliżoną długość, szerokość i grubość (np. kości nadgarstka, stępu, kręgi) - kości różnokształtne - kości o bardzo nieregularnym kształcie (np. żuchwa i inne kości trzewioczaszki).