Kaźmierz zmarł bezpotomnie. Zgodnie z wczesniejszymui założeniami tron po nim objąć miał Ludwik Węgierski, siostrzeniec Kazimierza. Tak też się stało. Jednak sam ludwik nie wykazwywał ogromnego zainteresowania sprawami polskim, nie rządził w poslke osobiście, w jego imieniu robiła to jego matka - królowa Elżbieta. Za jej rządów króoestwo polskie utraciło Santok i drezdenko na rzecz Branndenburgii, na rzecz Litwy ziemię włodzimierską, nastąpił wzrost anarchii i rozpoczęły się walki pomiędzy rodami możnych w wielkopolsce, mazowsze zerwało stosunek lenny, a książę kujawski Władysław Biały wystąpił jako pretendent do tronu. Władcy węgierscy byli zaś zainteresowani jedynie rusią Halicką, Tak dalej być nie kogło w związku z czym Ludwik chcąc uśmierzyć opozycję wewnętrzną i zapewnić swej córce tron wydał w koszycach dokument, który stał się kamieniem węgielnym wmurowanym w fundamenty demokracji szlacheckiej. Był on jako pierwszy nadany całej szlachcie, gwarantował tylko jeden stały podatek - dwa greosze od lana, zapewniał, że starostwa i inne wysokie urzędy nie będą nadawane obcokrajowcom. Do tronu pretendowała starsza córka Kazimierza - Maria - lecz szlachcie poslieij nie spodobał się jeje narzeczony pochodzący z rodu Luksemburgów. Szlachta więc pod groźbą detronizacji andegawenów wymogła na ludwiku przysłanie do polski swej młodszej córki - jadwigi. która natychmiast koronowano. Jeje narzeczony Wilhelm austriacki tez nie spodobał się szlachcicom, w związku z czym został spławiony a następnie rozpoczęto pertraktacje z wielkim księciem litewskim - Jagiełłą. On w Krewie w zamian za rękeę jadwigi zobowiązął się przyjąć chrzest, odzyskać wszystkie zagrabione ziemie, przyłączyć litwę do polski.
Unia polsko - litewska zabezpieczła oba państwa przed najazdami krzyżackimi i dawtą im poczucie bezpieczeństwa. Chrakter państwa zakonnego nakazywał organizowanie ciągłych wypraw o chrakterze łupieżczym. Zabiechanie tych wypraw stawiałoby pod znakiem zpytania sens istninei takiego państwa. Silne państwo zakonne nad ujściem wisty stanowiło także nieustanną groźbę wiszącą nad koroną polską
Drugim ważnym czynnikiembył problem rusi halickiej, gdzie małopolanie i litwnini widzieli źródło dochodów. Wspólnymi siłami łatwiej było utrzymać tr tereny.
Interesy dla kościoła,katolickiego którym po wili zaczął tracić swe znaczneie na terenach KP. Za to normy etyczne zawarte w biblii stały się tym, czego poszukiwali inteligenci z litwy
Wymiananhandlowa pomiędzy miastami
Dążenie feudałów litewskich do zrównania w prawach z polskimi
Lepsza pozycja na arenie międzynarodowej
Uniezależnienie od aliansu z Węgrami
Zabezpieczenie do luksemburgów