30923

Konfigurację sterownika przeprowadziliśmy w programie HWConfig (ang. Hardware

Config aplikacja pakietu STEP7), zgodnie z zasadami tworzenia konfiguracji dla sterowników

PLC firmy Siemens.

Rys.

Kroki jakie przeprowadziliśmy do poprawnego skonfigurowania sieci Profibus DP :

-    Stworzenie listy (RACK), na której umieszczone są wszystkie moduły,

-    dodanie wszystkich urządzeń takich jak zasilanie(PS), jednostkę centralną (CPU), moduły sygnałowe (SM) i ewentualnie moduły rozszerzeń,

-    przypisanie dla danego sterownika sieci Profibus, ustawieniu go w tryb Master, przypisanie prędkości przesyłania danych jak również profilu (w naszym przypadku DP)

Po skonfigurowaniu sterownika pracującego w trybie Master dla magistrali Profibus w programie zaznaczana jest symbolicznie dana sieć, na której z gotowych bibliotek programu wybieramy odpowiedni falownik (MikroMaster 440) do sterowania silnikiem(Besel) i metodą drag&drop umieszczamy go w sieci.

Skonfigurowaną sieć przedstawia rys.