30942

do sp x status where here a here #start listl

do ready do move a do moves a teach c[i) c cl c2

wykonanie polecenia prędkość x

podaje współrzędne

przypisanie punku a (here x,y,z)

współrzędne złączy (?)

lista lokacji

do pozycji 0

ruch do punktu

ruch po linii prostej

PROGRAM see nazwa insert F4

speed x speed x always ready

move #start |for i=x toy | move c(i]

|end break -dir Is

xstep nazwa ,1/0 (,ile razy,gdzie) x

panie

ex nazwa

open

close

delay(x)

openi

closei

set punkt = trans(x,y,z) move c(i):trans(100,...) appro pl,100 move pl

PROGRAM

otwiera program „nazwa"

insert

wyjście

tylko do następnego punktu na cały program to samo co było zmierza dokładnie do punktu

wyświetla programy

programy + punkty

wykonuje wszystkie kroki bez pytania

trzeba zatwierdzać każdy krok

przerywa

wykonuje program otwiera chwytak zamyka chwytak opóźnienie otwórz natychmiast zamknij natychmiast ???

transformacja Ci względem World przesunięcie punktu pracy