Stąd otrzymujemy
Kierunek weklcra głównego określamy. obliczając < osauis kąia jaki prosta jego działaiia twazy z osią O*
Dla 1 kładu j>ł.tskirgo m! wartość momnlu glownrgo iu podstawie wzoru (1). jest równa tumie algebr jm znej momentów sil % kładowi dr względem bieguu mkkcji
U , * T P,a,
13. ZBuskowat i podać w Jory kocicov*r do wyznaczania wypadkowej dowolurgo płaskiego ikl.nlii obciążeń 14 Podać i cpis.ii równania równowagi płaskiego zbieżnego i płarkirRD rówiolr^cito układu ul Pt /brrmi ifclid sil przyłożonych do ciała sztywnrga których kiennki działania Irrą wjrdnrj płaszczyźnie 1 jirzrcifMją się w jednym punkcie L'kład jest w lównowadrr. jeśli wypadkowa sił -O (wektory sił twa74 wirlobck zamknięty)
t-i 1-1
Równoległy
I V Podać i opisać równania równowagi dowolnego płaskiego układu obciążeń
jł •! Vł(<«
VI*. o Vił. o, '.w. o aj-łz
• n.c.ęt
y*C<ł-CI. Tu,.!
I. Aby płaski dowolny układ sił był w lównowadrr. stany rraów wszystkich sił im dwie aur układu
wtpókzędoydi isiuna momentów- tych sił wyglądem dowobiego punktu płas/c/yrny drlałama sił muszą być równe zrni
2 Płaski ikład sił jest w równowadze. jezeb sumy momeixów wszystkich sił względem trzech punktów me
leżących na jrdiej prostej są lównr zeru
IŁ /detiniować statyczną w> rn.K rakiem tikl.łilii pł.nkiego. ł\>dat przykłady schematów SW
Są id układy, dli których z równał równowagi można jednoznacznie wynurzyć siły reakcji DU t dci ego układu berba reakcji jea iówim liczbie mezaleziiych równał równowagi aaz hczba Stopni swobody kicia zapewnia grommy cznąmezmieiiiość ikladu jest równa zero
17. /definiować statyczną niewyznaczalność układu płaskiego. Podać przykłady schmiaiów SN
Przypadek, gdy reakcji więzów tkładti me da się wyznaczyć jedime z samych równał statyki (równali równowagi, równał pezegubów 1 twierdzenia o równoważności w ochuesiesuu do układu o sztywnych tac z) I niezbędne jen odwołanie się do odksztakalioici układu, ikłady. dli których z równał równowagi otrzymuje się nieskorezrmr wiele rozwiązań na siły reakcji: hc zba mdścji jest większa od bczby mezaleznych lównatł równowagi, a liczba stopni swobody ikładu równa się zero
18. /.iliitkować i opisać tanie ślizgowe ci. d.t, sl.Kicnie nicrozwiniętr i rozwinięte
Tacie ślizgowe ciała wysięptąe na styku dwóch ciał stałych gdy ciała przesuwająsaę względem siebie hib spoczywają
T<[iN
). Jeżeli siła tan u osiąga swą graniczną wartość.
względem siebie, a istnieje siła dążąca doptzesuuęcu cul ( co oznaczą ze tarcie jest całkowicie rozwinięte
19. /iliitkować i opisać doświadczenia <óidontba i Morena oraz zdefiniować tarcie ślizgowe kinetyczne
Siła lacia slalscznego jest toiedccja styczna (styczna składowa cakuwilrj (fdkeji). pr/eciwstawiającatię przrsuuęciu ciał względem siebie
Ogólnie zatem siłę tanu moziu zdefiniować jako silę epau. zapobiegającą ruchowi, który by powsiał gdyby laciame było Jest więc to siła bierna, która wystąpi dla zachowam równowagi stykających się ciał
Zależność między graniczną wartością siły tarcia, a naciskiem A określają prawa lacia. ustalone na podstawie wiehi doświadczeń wykaiaiych przez Cailoaba 1 Morena dli różnego rodzaju stykających się powirrzchm
1 Sih lacia jest mezaletiu od wielkości powierzchni stykających się ze sobą ciał 1 zalety jedynie od •cli rodzaju.
2 Wątłość siły tarcia dla ciała znajdującego się w spoć zynku może zmienić się od zeia do granicznej wartości, propacjonabiej do caikowitrgonacisku namakirgo.
ł W przypadku gdy ciało Ślizga się po pewnej powirtzdin. siła tanu jesz zawsze skirtowaia przeciwnie do kiennku mc In 1 jest mniejsza od granicznej wątłości
Na podstawie łych piaw można określić zależności między silą tama T. a naciskiem namakiym S
Największa wotość siły przesuwającej, ktaa przy danym nacisku jeszcze nr nauszy stanu w/giętkiego spoć zynku. jest tównuiak zwaiej rozwuuęiej siły latcia staycznego />l*av (rys. 10.1)
I x
ic.a.1
gdzie
N • jest reakcją namalną,
ot -jest tak zwanym współczynnikiem lacu staycznego
Ciała pozostają w stanie lównowagi w/głęcbirj. dcpokl siła styczna Pnie pizekioczy waitośc 1 rozwiniętego lacia staże znego.
10 jest gdy
20. /iluskow ar i opis.M apor lot zeiu.s riala. sl.Kic zne nirrotw inięty i rotw inięty
21. /iliitkować l.ucir ślizgowe rięjpia ruchonirgo o krążek nieriKhany i podać wzór kontowy 22 /iliitkować tarcie ślizgowe lięisia niemchaiiego o krążek mcliaiiy i podać wzór kaicowy-
23. /iliitkować i apis.k podporę przestrzenną przrjąibową
24. /iluskować i opis.M podporę przestrzenną przegubowo przesuwną w płaszczyźnie 2V /iluskowoc i opis.M podpaę przeslrzniną przrjąibowo - przesuwną w kierunku osi
26. /ilmkowat i opis.M podpaę przestrzenną szty wną
27. /iliitkować moment siły względem punktu w przestrzeni aaz podać wzory do jego obliczania