Rozwój zarodków zwierząt jest procesem ciągłym, ale można w nim rozróżnić poszczególne etapy, w których zachodzą odmienne przemiany morfogenetyczne i morfologiczne:
- bruzdkowanie
- gastrulacja
- powstawanie pierwotnych narządów embrionalnych
- organogeneza związana z formowaniem się narządów ostatecznych