Zasada czwarta (zasada zesztywnienia).
Jeżeli ciało odkształcone znajduje się w równowadze pod działaniem pewnego układu sił, to również pozostanie w równowadze dało doskonale sztywne (nieodkształcalne) identyczne z poprzednim, pod działaniem tego samego układu sił.
Zasada piąta ( zasada działania i przeciwdziałania).
Każdemu działaniu towarzyszy równe co do wartośa o przeciwnym zwrocie i leżące na tej samej prostej przeciwdziałanie
> >
Rys.4 G = - R
Zasada szósta (zasada oswobodzenia od więzów)
Każde ciało można oswobodzić z więzów, zastępując ich działanie reakcjami, a następnie rozpatrując jako ciało swobodne, znajdujące się pod działaniem sił czynnych i biernych (reakcji więzów)
St.3
Pojęcie skałara i wektora