Po ukończeniu szkoły parafialnej w Wolborzu studiował na Wydziale Sztuk Wyzwolonych Akademii Krakowskiej. Później pracował u boku kanclerza koronnego i prymasa Polski, Jana Laskiego. W 1531 r wyjechał do Niemiec, tam przebywał przez 10 lat.
Był najbardziej oryginalnym i postępowym pisarzem Odrodzenia nie tylko w Polsce ale i w
Europie.
Przywiązywał ogromna wagę do wychowania. Ostro krytykował sposób wychowania, synów magnackich zarzucając że jest zbyt miękki i demoralizujący,
Jednak mino krytyki nie dążył do całkowitej likwidacji dotychczasowych zwyczajów. Uważał, że szlachta jako klasa panująca, nie zdała egzaminu w dziedzinie wychowania i organizacji społeczeństwa .Gicąc nadrobić zaniedbania powinno się powołać „osoby zacne a poważne” działające z ramienia państwa Modrzejewski za najważniejszy okres życia uważał okres dzieciństwa. Rodzice powinni wykazywać należytą troskę o rozwój moralny i fizyczny. Dzieci należy uczyć spełniania różnych powinności wobec najbliższych wobec ludzi. Uczyć ich pracy i sprawdzać ich wyniki Jeśli chodzi o szkolnictwo to domagał się opieki państwa nad szkołami. Postulował zorganizowanie odpowiedniego wychowania i nauczania dla wszystkich chłopców, bez względu na ich pochodzenie społeczne i majątkowe. Walcząc o szkołę dostępną dla wszystkich, wprowadził równocześnie charakterystyczne ograniczenia powszechności nauczania. Uważał, iż należy dobierać uczniów na podstawie ich uzdolnień. Tak dobrana młodzież miała przechodzić przez dwa stopnie nauki szkolnej. Pierwszy to gramatyka, retoryka i dialektyka tzw. Przygotowanie ogólne.
Drugi stopień miał ukierunkowywać do tego co chcieliby robić w przyszłości. Powinno się uczyć według Modrzejewskiego oprócz języków klasycznych, filozofii, stylu wymowy, deklamacji i języka polskiego
Jako ciekawostkę Modrzejewski pragnął wprowadzić w życie szkoły tzw. Samorząd uczniowski, który funkcjonował by jako sąd szkolny.
Wprawdzie szkoła Modrzejewskiego była świecka pod względem programu i wychowania to jednak była związana z kościołem za pośrednictwem nauczycieli. Modrzejewski wszystkie te swoje uwagi i propozycje opisał w dziele pt „0 poprawie Rzeczpospolitej”. Jego dzieło a zwłaszcza księga o szkole wyrażała niepokój z powodu lekceważenia szkół. Był przekonany, że pielęgnowanie nauk da korzyść kościołowi i państwa Nawoływał w tym dziele aby urzędów nie dawano osobom niewykształconym. Aby nauczyciele nie zrażali się niewdzięcznością społeczeństwa i pracowali dla jego dobra