Jest największą i najszerszą kością szkieletu o kształcie nieregularnym. Zbudowana jest z trzech kości: biodrowej, łonowej i kulszowej. Połączenie tych trzech kości tworzy panewkę stawu biodrowego.
W okresie rozwojowym kości te połączone są ze sobą chrząstkozrostami; wraz z wiekiem stopniowo kostnieją.
Buduje górną część kości miedniczą. Składa się z trzonu i talerza
Granica między trzonem a talerzem znajduje się po stronie wewnętrznej i tworzy ją kresa łukowata Trzon kości biodrową wytwarza 2/5 panewki stawu biodrowego.
Talerz kośd biodrowej ma dwie powierzchnie:
-powierzchnię wewnętrzną (krzyżowo-miedniczą); skierowaną do światła miednicy większej -powierzchnię zewnętrzną (pośladkową); skierowaną bocznie i ku tyłowi
Na powierzchni pośladkowej znajdują się 3 kresy pośladkowe: kresa pośladkowa tylna, przednia i dolna. Między nimi przyczepiają się mięśnie pośladkowe kresa tylna - przyczep mięśnia pośladkowego wielkiego
kresa przednia - między nią a kresą tylną i grzebieniem biodrowym przyczepia się mięsień pośladkowy średni
kresa dolna - przyczep mięśnia pośladkowego małego_
Na powierzchni krzyżowo-miedniczą znajdują się:
-dół biodrowy: miejsce przyczepu mięśnia biodrowego
-powierzchnia uchowata; powierzchnia stawowa kości biodrowej do połączenia z kością krzyżową w stawie krzyżowo-biodrowym
-guzowatość biodrowa; miejsce przyczepu więzadeł krzyżowo-biodrowych międzykostnych i mięśni
Górną krawędź talerza biodrowego stanowi grzebień biodrowy: rozpoczyna się od kolca biodrowego przedniego górnego, a kończy na kolcu biodrowym tylnym górnym. Poniżej znajdują się odpowiednio kolec biodrowy przedni dolny i tylny dolny. Służą one jako przyczepy mięśni i więzadeł
Na powierzchni grzebienia biodrowego znajdują się 3 równoległe listewki kostne: warga zewnętrzna (PP części biodrowej m. najszerszego grzbietu), wewnętrzna i między nimi kresa pośrednia; są one miejscem przyczepu mięśni brzucha
Tworzy tylną-dolnączęść kości miedniczej. Składa się z trzonu i gałęzi.
Trzon kości kulszowej tworzy 2/5 panewki stavw biodrowego.
Gałąź, wspólnie z gałęzią górną i dolną kości łonową, ogranicza otwór zasłonowy
Na brzegu tylnym znajduje się kolec kulszowy; od którego odchodzi więzadło krzyżowo-kolcowe, poniżej, w okolicy przejścia trzonu w gałąź znajduje się guz kulszowy; miejsce przyczepu więzadła krzyżowo-guzowego i mięśni grupy tylnej uda. W pozycji siedzącej miednica opiera się na obu guzach kulszowych
Stanowi przednio-dolną część kośd miedniczej. Składa się z trzonu, gałęzi górnej i dolnej
Trzon kości łonowej wytwarza 1/5 panewki, a gałęzie ograniczają otwór zasłonowy
W miejscu przejśaa gałęzi górnej w dolną znajduje się powierzchnia spojeniowa dla połączenia z drugą kością łonową tworząc spojenie łonowe
Na gałęzi górnej, bocznie od powierzchni spojeniowej, znajduje się guzek łonowy; miejsce przyczepu więzadła pachwinowego