ÿþD A T A : w i c z e n i e
P R O T O T Y P O W A N I E U K AA D Ó W E L E K T R O N I C Z N Y C H
n r 7
L o n W o r k s R e a l i z a c j a r e g u l a t o r a d l a s i l n i k a p r d u s t a Be g o
M a c i e j R o s ó B, K a t e d r a A u t o m a t y k i A G H , e - m a i l : m r @ i a . a g h . e d u . p l
1 C e l w i c z e n i a
C e l e m w i c z e n i a j e s t r e a l i z a c j a w y b r a n e g o a l g o r y t m u s t e r o w a n i a s i l n i k i e m p r d u s t a Be g o w
r o z p r o s z o n y m s y s t e m i e s t e r o w a n i a u t w o r z o n y m z w y k o r z y s t a n i e m s i e c i L o n W o r k s .
2 P r z e b i e g w i c z e n i a
W r a m a c h z a j n a l e |y z r e a l i z o w a s t r u k t u r s t e r o w a n i a p r z e d s t a w i o n n a r y s . 1 . O b i e k t e m
s t e r o w a n i a j e s t s i l n i k p r d u s t a Be g o p o d Bc z o n y d o w z Ba 2 s i e c i L o n W o r k s p o p r z e z e l e m e n t
m o c y . E l e m e n t t e n s t e r o w a n y j e s t s y g n a Be m P W M . P o m i a r p o Bo |e n i a w a Bu s i l n i k a
d o k o n y w a n y j e s t z w y k o r z y s t a n i e m e n k o d e r a i n k r e m e n t a l n e g o , k t ó r e g o s y g n a By p o m i a r o w e
p o d Bc z o n e s d o w z Ba 2 . D o w z Ba 1 p o d Bc z o n y j e s t m o d u B G I Z M O - 3 z a w i e r a j c y m . i n .
p o t e n c j o m e t r y , p r z y c i s k i i z e s p ó B w y [w i e t l a c z y 7 - s e g m e n t o w y c h .
N a l e |y z r e a l i z o w a d w a z a d a n i a s p e Bn i a j c y c h n a s t p u j c e z a Bo |e n i a :
Z a d a n i e 1 . Zl e d z e n i e
§ð K t o b r o t u p o t e n c j o m e t r u e n k o d e r o w e g o z m o d u Bu G i z m o - 3 m u s i b y z g o d n y z k t e m
o b r o t u w a Bu s i l n i k a D C .
§ð A k t u a l n a w a r t o [ p o Bo |e n i a k t o w e g o w a Bu s i l n i k a m a b y w y [w i e t l a n a n a
w y [w i e t l a c z a c h m o d u Bu G i z m o - 3 .
Z a d a n i e 2 . N a l e |y z r e a l i z o w a r e g u l a t o r s t a b i l i z u j c y p r d k o [ o b r o t o w l u b p o Bo |e n i e w a Bu
s i l n i k a D C n a u s t a l o n e j w a r t o [c i . W a r t o [ z a d a n n a l e |y u s t a w i a z w z Ba 1 i w y [w i e t l a
a k t u a l n e p o Bo |e n i e l u b p r d k o [ w a Bu s i l n i k a n a w s k a zn i k a c h L C D m o d u Bu G I Z M O - 3 .
B a c k P l a n e 1 . 2 5 M b i t / s
K o Dc ó w k a
W z e B W z e B
G I Z M O - 3
m o c y P W M
1 2
P o m i a r p o Bo |e n i a
w a Bu s i l n i k a D C
E n k o d e r
P r z y p o r z d k o w a n i e w y p r o w a d z e D e n k o d e r a i n k r e m e n t a l n e g o i e l e m e n t u m o c y d o
w y p r o w a d z e D N e u r o n C h i p a .
3 E n k o d e r i n k r e m e n t a l n y 4 N e u r o n C h i p
F a l a A I 0 _ 4
F a l a B I O _ 5
5 K o Dc ó w k a m o c y N e u r o n C h i p
S t e r o w a n i e P W M I O _ 0
K i e r u n e k D I R I O _ 1
S t o p B R A K E I O _ 2
U W A G I ! ! !
1 . R e a l i z a c j a o b y d w ó c h z a d a D w y m a g a p r z e l i c z e n i a i l o [c i i m p u l s ó w z e n k o d e r ó w
i n k r e m e n t a l n y c h n a j e d n o s t k i k t a o b r o t u w a Bu s i l n i k a . D l a p o t e n c j o m e t r u e n k o d e r o w e g o
z n a j d u j c e g o s i n a G i z m o - 3 i l o [ i m p u l s ó w n a o b r ó t w y n o s i 2 0 0 , n a t o m i a s t d l a e n k o d e r a
z a m o n t o w a n e g o n a w a l e s i l n i k a 1 0 0 0 .
2 . W p i e r w s z y m e t a p i e z a d a n i a 2 a l g o r y t m r e g u l a t o r a n a l e |y u r u c h o m i n a w zl e 2 . W z e B 1
s Bu |y j a k o z a d a j n i k i m o n i t o r z m i e n n y c h p r o c e s o w y c h . N a l e |y z a s t a n o w i s i n a d i l o [c i i
t y p e m z m i e n n y c h s i e c i o w y c h o r a z r o d z a j e m w y k o r z y s t a n y c h o b i e k t ó w w e j [c i a / w y j [c i a .
3 . W d r u g i m e t a p i e z a d a n i a 2 a l g o r y t m r e g u l a t o r a n a l e |y u r u c h o m i n a w zl e 1 t w o r z c
s p r z |e n i e z w r o t n e p o p r z e z s i e L o n W o r k s . N a l e |y u w z g l d n i z m i a n i i l o [ z m i e n n y c h
s i e c i o w y c h .
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