ÿþP o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
L a b o r a t o r i u m
A u t o m a t y k i N a p d u E l e k t r y c z n e g o
S T E R O W N I K P L C J A K O U K AA D K O N T R O L I P R A C Y
M A S Z Y N E L E K T R Y C Z N Y C H
S z c z e c i n 2 0 0 6
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
I . C e l w i c z e n i a
C e l e m w i c z e n i a j e s t z a z n a j o m i e n i e z p r o g r a m o w a n i e m s t e r o w n i k ó w s w o b o d -
n i e p r o g r a m o w a l n y c h o r a z z a s t o s o w a n i e m i c h j a k o n a d r z d n e s t e r o w a n i e p r a c
n a p d ó w e l e k t r y c z n y c h w y k o r z y s t u j c d o t e g o u k Ba d y w e j [ i w y j [ a n a l o g o w y c h .
I I . W s t p
P r z y p i s a n i u p r o g r a m u n a s t e r o w n i k P L C o b s Bu g u j c e g o w e j [c i a i w y j [c i a a n a -
l o g o w e w y m a g a z a s t o s o w a n i a b l o k ó w f u n k c y j n y c h . W i k s z o [ f u n k c j i , k t ó r e m o \-
n a w y k o r z y s t a w s t e r o w n i k a c h p o s i a d a z Bo \o n p o s t a . W y m a g a j o n e p o d a n i a
k i l k u p a r a m e t r ó w , w y k o r z y s t y w a n y c h p r z e z f u n k c j p o d c z a s j e j w y k o n y w a n i a .
F o r m a t t a k i e g o e l e m e n t u p o k a z a n o n a p r z y k Ba d z i e f u n k c j i m n o \e n i a d w ó c h l i c z b
( M U L ) . J e g o p a r a m e t r y s t y p o w e d l a w i e l u f u n k c j i . G ó r n a c z [ b l o k u z a w i e r a
z w y k l e n a z w f u n k c j i . W n i e k t ó r y c h p r z y p a d k a c h m o \e t u b y r ó w n i e \ p o d a n y
t y p d a n y c h , w n i n i e j s z y m p r z y p a d k u l i c z b a c a Bk o w i t a z e z n a k i e m .
T o j e s t n a z w a b l o k u f u n k c y j n e g o ( M U L ) o r a z
t y p d a n y c h ( I N T ) . I N T ( l i c z b a c a Bk o w i t a z e
z n a k i e m ) r e p r e z e n t u j e t y p d a n y c h , n a k t ó r y c h
b d z i e r e a l i z o w a n e d z i a Ba n i e .
W i e l e f u n k c j i u m o \l i w i a w y b ó r l u b z m i a n t y p u d a n y c h , n a k t ó r y c h f u n k c j a
w y k o n u j e o p e r a c j e , j u \ p o w y b o r z e f u n k c j i . P r z y k Ba d o w o , t y p d a n y c h I N T d l a
f u n k c j i M U L m o \n a z m i e n i n a D I N T .
P a r a m e t r y b l o k u f u n k c y j n e g o
K a \d a l i n i a d o c h o d z c a d o l e w e j s t r o n y b l o k u f u n k c y j n e g o r e p r e z e n t u j e w e j -
[c i e t e j f u n k c j i . W e j [c i o m m o g b y p r z y p i s a n e s t a Be l u b z m i e n n e . S t a Ba j e s t w a r -
t o [c i w y s t p u j c w p o s t a c i j a w n e j . Z m i e n n a j e s t i d e n t y f i k o w a n a p o p r z e z j e j
a d r e s . W p o n i \s z y m p r z y k Ba d z i e ( b l o k f u n k c y j n y d o d a w a n i a A D D ) p a r a m e t r w e j -
[c i o w y I 1 r e p r e z e n t u j e s t a B, n a t o m i a s t p a r a m e t r I 2 z m i e n n .
2
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
K a \d a l i n i a w y c h o d z c a z p r a w e j s t r o n y b l o k u f u n k c y j n e g o r e p r e z e n t u j e w y j -
[c i e . I s t n i e j e t y l k o j e d n a f o r m a w y j [c i a b l o k u f u n k c y j n e g o - z m i e n n a . W y j [c i o m
b l o k ó w f u n k c y j n y c h n i e m o g b y p r z y p i s a n e s t a Be . W m i e j s c u z n a k ó w z a p y t a n i a
w y s t p u j c y c h p o l e w e j s t r o n i e b l o k u f u n k c y j n e g o w p r o w a d z a n e s a d r e s y
z m i e n n y c h w e j [c i o w y c h l u b w a r t o [c i s t a By c h , n a t o m i a s t p o p r a w e j s t r o n i e - a d r e -
s y z m i e n n y c h w y j [c i o w y c h :
W i k s z o [ b l o k ó w f u n k c y j n y c h n i e p o w o d u j e z m i a n w a r t o [c i w e j [, n a t o m i a s t
z a p i s u j e w y n i k w y k o n a n e j o p e r a c j i w z m i e n n e j w y j [c i o w e j .
F u n k c j e l i c z n i k ó w , p r z e k a zn i k ó w c z a s o w y c h , B I T S E Q i P I D w y m a g a j w p r o -
w a d z e n i a a d r e s u p o c z t k o w e g o o b s z a r u p a m i c i o d Bu g o [c i 3 s Bó w , w k t ó r y m
p r z e c h o w y w a n e s : w a r t o [ z a d a n a , b i e \c a o r a z s Bo w o k o n t r o l n e f u n k c j i .
3
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
P r z e p By w s y g n a Bu p r z e z b l o k f u n k c y j n y
S y g n a B d o p By w a d o b l o k u s t e r u j c e g o z j e g o l e w e j s t r o n y , u s a m e j g ó r y . D o p By w
s y g n a Bu d o b l o k u f u n k c y j n e g o j e s t z a w s z e s t e r o w a n y z a p o m o c s t y k u ; j e [l i b l o k
f u n k c y j n y j e s t p o Bc z o n y z s z y n s y g n a Bo w z a p o [r e d n i c t w e m s t y k u z w a r t e g o n a
s t a Be , t o b l o k t e n j e s t w y k o n y w a n y w k a \d y m c y k l u p r a c y s t e r o w n i k a .
U w a g a
B l o k i f u n k c y j n e n i e m o g b y b e z p o [r e d n i o p o d Bc z o n e d o l e w e j
s t r o n y e k r a n u . J e \e l i f u n k c j a m a b y w y w o By w a n a w k a \d y m c y -
k l u , m o \n a s k o r z y s t a z e z m i e n n e j % S 7 , A L W _ O N ( z a w s z e w Bc z o -
n a ) o s t y k a c h o t w a r t y c h p o Bc z o n e j z s y m b o l i c z n l i n i z a s i l a j c
p o l e w e j s t r o n i e e k r a n u .
S y g n a B w y j [c i o w y b l o k u f u n k c y j n e g o n a s c h e m a c i e u m i e s z c z o n y j e s t z p r a w e j
s t r o n y t e g o b l o k u , u s a m e j g ó r y . M o \e o n b y w y k o r z y s t a n y p r z e z i n n e e l e m e n t y
l o g i c z n e p r o g r a m u l u b p r z e k a zn i k i ( o p c j o n a l n i e ) . B l o k i f u n k c y j n e p r z e s y Ba j s y -
g n a B w y j [c i o w y p o p o m y [l n y m w y k o n a n i u o p e r a c j i .
I I I . T y p y z m i e n n y c h
D a n e w y k o r z y s t y w a n e w p r o g r a m i e s t e r u j c y m p r z e c h o w y w a n e s j a k o
z m i e n n e r e j e s t r o w e l u b z m i e n n e d y s k r e t n e .
T y p O p i s
Z m i e n n e r e j e s t r o w e
Z m i e n n a 1 6 - b i t o w a o z n a c z a j c a r e j e s t r , w k t ó r y m m o \n a p r z e c h o w y w a d a n e p r o g r a m u
s t e r u j c e g o ( n p . w y n i k i o b l i c z e D) . S y m b o l o w i p o w i n i e n t o w a r z y s z y a d r e s r e j e s t r u
% R
( n p . % R 0 0 2 0 1 ) .
4
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
P r z e d r o s t e k % A I o z n a c z a r e j e s t r w e j [c i a a n a l o g o w e g o . P o p r z e d r o s t k u p o d a w a n y j e s t
a d r e s r e j e s t r u ( n p . % A I 0 0 1 5 ) . Z m i e n n a t a p r z e c h o w u j e w a r t o [ j e d n e g o r e j e s t r u w e j [c i a
% A I
a n a l o g o w e g o l u b i n n w a r t o [.
P r z e d r o s t e k % A Q o z n a c z a r e j e s t r w y j [c i a a n a l o g o w e g o . P o p r z e d r o s t k u p o d a w a n y j e s t
a d r e s r e j e s t r u ( n p . % A Q 0 0 5 6 ) . Z m i e n n a t a p r z e c h o w u j e w a r t o [ j e d n e g o r e j e s t r u w y j [c i a
% A Q
a n a l o g o w e g o l u b i n n w a r t o [.
Z m i e n n e d y s k r e t n e
Z m i e n n e p o p r z e d z o n e t y m p r z e d r o s t k i e m r e p r e z e n t u j f i z y c z n e w e j [c i a d y s k r e t n e . P o
s y m b o l u p o d a w a n y j e s t a d r e s z m i e n n e j w t a b e l i s t a n u w e j [ ( n p . % I 0 0 1 2 1 ) . W a r t o [c i
w s z y s t k i c h z m i e n n y c h t y p u % I s u m i e s z c z a n e w t a b e l i s t a n u w e j [, p r z e c h o w y w a n y
j e s t w n i e j a k t u a l n y s t a n w s z y s t k i c h w e j [ s t e r o w n i k a , u z y s k a n y z m o d u Bó w w e j [c i o -
w y c h p o d c z a s o s t a t n i e g o o d c z y t u . A d r e s z m i e n n e j j e s t p r z y p o r z d k o w y w a n y m o d u Bo m
% I
w e j [ d y s k r e t n y c h z a p o m o c o p r o g r a m o w a n i a k o n f i g u r a c y j n e g o l u b p r o g r a m a t o r a r c z -
n e g o . D o m o m e n t u p r z y p o r z d k o w a n i a a d r e s u z m i e n n e j m o d u B w e j [ n i e p r z e s y Ba \a d -
n y c h d a n y c h d o s t e r o w n i k a . Z m i e n n e t y p u % I m o g p o s i a d a p a m i s t a n u ( t z n . z a c h o -
w y w a p o p r z e d n i w a r t o [ p o w y Bc z e n i u z a s i l a n i a s t e r o w n i k a i p o n o w n y m j e g o w B-
c z e n i u ) .
Z m i e n n e p o p r z e d z o n e t y m p r z e d r o s t k i e m r e p r e z e n t u j f i z y c z n e w y j [c i a d y s k r e t n e . P o
s y m b o l u p o d a w a n y j e s t a d r e s z m i e n n e j w t a b e l i s t a n u w y j [ ( n p . % Q 0 0 0 1 6 ) . W a r t o [c i
w s z y s t k i c h z m i e n n y c h t y p u % Q u m i e s z c z a n e s w t a b e l i s t a n u w y j [, p r z e c h o w y w a n y
j e s t w n i e j a k t u a l n y s t a n w s z y s t k i c h w y j [ s t e r o w n i k a , o s t a t n i o u s t a w i o n y c h p r z e z p r o -
g r a m s t e r u j c y . W a r t o [c i t e s p r z e s y Ba n e d o m o d u Bó w w y j [c i o w y c h p o d c z a s f a z y o b s Bu g i
% Q
w y j [. A d r e s z m i e n n e j j e s t p r z y p o r z d k o w y w a n y m o d u Bo m w y j [ d y s k r e t n y c h z a p o m o -
c o p r o g r a m o w a n i a k o n f i g u r a c y j n e g o l u b p r o g r a m a t o r a r c z n e g o . D o m o m e n t u p r z y p o -
r z d k o w a n i a a d r e s u z m i e n n e j , n i e s p r z e s y Ba n e \a d n e d a n e d o m o d u Bu . Z m i e n n e t y p u
% Q m o g p o s i a d a p a m i s t a n u ( t z n . z a c h o w y w a p o p r z e d n i w a r t o [ p o w y Bc z e n i u
z a s i l a n i a s t e r o w n i k a i p o n o w n y m j e g o w Bc z e n i u ) .
Z m i e n n e p o p r z e d z o n e t y m p r z e d r o s t k i e m r e p r e z e n t u j w e w n t r z n e z m i e n n e d y s k r e t n e
p r o g r a m u s t e r u j c e g o . Z m i e n n e t y p u % M m o g p o s i a d a p a m i s t a n u ( t z n . z a c h o w y -
% M w a p o p r z e d n i w a r t o [ p o w y Bc z e n i u z a s i l a n i a s t e r o w n i k a i p o n o w n y m j e g o w Bc z e -
n i u ) .
Z m i e n n e p o p r z e d z o n e t y m p r z e d r o s t k i e m r e p r e z e n t u j z m i e n n e c h w i l o w e . Z m i e n n e t e
n i e s s p r a w d z a n e p o d k t e m l i c z b y w y k o r z y s t a n i a w p r z e k a zn i k a c h , p r z e z c o m o \n a j e
w i e l o k r o t n i e w y k o r z y s t y w a w p r o g r a m i e , n a w e t j e \e l i w Bc z o n y j e s t m e c h a n i z m s p r a w -
d z a n i a p r z e k a zn i k ó w . Z m i e n n e t y p u % T m o g b y s t o s o w a n e w c e l u u n i k n i c i a k o n f l i k -
% T
t u p r z e k a zn i k ó w p r z y p o s Bu g i w a n i u s i f u n k c j a m i w y t n i j / w k l e j i f u n k c j a m i z a p i s u / d o -
Bc z a n i a d o p l i k u . P o n i e w a \ p a m i p r z e z n a c z o n a n a t e z m i e n n e n i e j e s t p o d t r z y m y w a -
n a p o w y Bc z e n i u z a s i l a n i a l u b p o p r z e j [c i u z t r y b u R U N d o S T O P l u b S T O P d o R U N ,
z m i e n n e t e n i e m o g b y w y k o r z y s t y w a n e w p r z e k a zn i k a c h z p a m i c i .
P r z e d r o s t e k % S u m i e s z c z a n y j e s t p r z e d z m i e n n y m i s y s t e m o w y m i . U m o \l i w i a j o n e d o -
s t p d o d a n y c h s y s t e m o w y c h , t a k i c h j a k i n f o r m a c j e o b Bd a c h d z i a Ba n i a s t e r o w n i k a ,
% S
p r a c y m o d u Bó w w e j [/ w y j [. W [r ó d z m i e n n y c h s y s t e m o w y c h m o \n a w y r ó \n i c z t e r y
5
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
g r u p y , o z n a c z o n e o d p o w i e d n i o s y m b o l a m i % S , % S A , % S B o r a z % S C . Z m i e n n e % S , % S A ,
% S B i % S C m o g b y p r z y p i s a n e d o w o l n y m s t y k o m . Z m i e n n e % S A , % S B i % S C m o g
b y p r z y p i s a n e p r z e k a zn i k o m z p a m i c i s t a n u - ( M ) - . Z m i e n n e % S m o g b y w y k o r z y -
s t a n e j a k o p a r a m e t r y w e j [c i o w e ( t y p u s Bo w o l u b s Bo w o b i t o w e ) b l o k u f u n k c y j n e g o .
Z m i e n n e % S A , % S B i % S C m o g b y w y k o r z y s t a n e j a k o p a r a m e t r y w e j [c i o w e l u b w y j -
[c i o w e ( t y p u s Bo w o l u b s Bo w o b i t o w e ) b l o k u f u n k c y j n e g o .
P r z e d r o s t e k % G u m i e s z c z a n y j e s t p r z e d z m i e n n y m i g l o b a l n y m i . U m o \l i w i a j o n e d o s t p
d o d a n y c h w s p ó l n i e w y k o r z y s t y w a n y c h p r z e z k i l k a s t e r o w n i k ó w . Z m i e n n e t y p u % G
% G
z a w s z e p o s i a d a j p a m i s t a n u i m o g b y p r z y p i s y w a n e s t y k o m i p r z e k a zn i k o m z p a -
m i c i s t a n u . N i e m o g b y n a t o m i a s t p r z y p i s y w a n e d o p r z e k a zn i k ó w b e z p a m i c i .
I V . T y p y d a n y c h
T y p N a z w a O p i s
L i c z b y c a Bk o w i t e z e z n a k i e m z a j m u j 1 6 b i t ó w p a m i c i i
L i c z b y c a Bk o w i t e z e z n a -
s z a p i s y w a n e w f o r m a c i e d o p e Bn i e n i a d o d w ó c h d l a l i c z b
I N T
k i e m
u j e m n y c h . Z a k r e s : o d - 3 2 7 6 8 d o + 3 2 7 6 8 .
L i c z b y c a Bk o w i t e p o d w ó j n e j p r e c y z j i z e z n a k i e m s p r z e -
c h o w y w a n e w 3 2 b i t a c h p a m i c i i s z a p i s y w a n e w f o r -
L i c z b y c a Bk o w i t e p o d w ó j -
m a c i e d o p e Bn i e n i a d o d w ó c h d l a l i c z b u j e m n y c h . ( B i t 3 2
D I N T
n e j p r e c y z j i z e z n a k i e m
t o b i t z n a k u . ) Z a k r e s : o d 2 , 1 4 7 , 4 8 3 , 6 4 8 d o
+ 2 , 1 4 7 , 4 8 3 , 8 6 7 .
D a n a z a j m u j c a n a j m n i e j s z a k o m ó r k p a m i c i . M o \e
B i t p r z y j m o w a w a r t o [ 1 l u b 0 . S Bo w o b i t o w e m o \e m i e
B I T
d Bu g o [ N .
S Bo w o - w y k o r z y s t u j e 1 6 k o l e j n y c h b i t ó w p a m i c i s t e r o w -
n i k a , a l e w p r z e c i w i e Ds t w i e d o c i g u b i t ó w r e p r e z e n t u j -
c e g o w p a m i c i l i c z b , b i t y m o g b y n i e z a l e \n e o d s i e b i e .
S Bo w o
B Y T E
K a \d y b i t p o s i a d a s w ó j w Ba s n y s t a n l o g i c z n y ( 1 l u b 0 ) .
Z a k r e s w a r t o [c i : 0 d o F F F F ( w s y s t e m i e h e k s a d e c y m a l -
n y m )
C z t e r o c y f r o w a l i c z b a C z t e r o c y f r o w e l i c z b y d z i e s i t n e z a k o d o w a n e w f o r m a c i e
d z i e s i t n a z a k o d o w a n a w B C D z a j m u j 1 6 b i t ó w p a m i c i . K a \d a z c z t e r e c h c y f r t e j
f o r m a c i e B C D ( F o u r - l i c z b y j e s t z a k o d o w a n a w c z t e r e c h b i t a c h i m o \e r e p r e -
B C D - 4
D i g i t B i n a r y C o d e d D e - z e n t o w a c y f r z z a k r e s u o d 0 d o 9 . Z a k r e s w a r t o [c i : o d 0
c i m a l ) d o 9 9 9 9 .
L i c z b y r z e c z y w i s t e z a j m u j 3 2 k o l e j n e b i t y p a m i c i ( w
r z e c z y w i s t o [c i s t o d w i e k o l e j n e k o m ó r k i p a m i c i p o 1 6
L i c z b a r z e c z y w i s t a
R E A L
b i t ó w k a \d a ) . Z a k r e s w a r t o [c i : ± 1 . 4 0 1 2 9 8 E - 4 5 d o ±
3 . 4 0 2 8 2 3 E + 3 8 .
6
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
V . F u n k c j e i b l o k i f u n k c y j n e w b u d o w a n e w s t e r o w n i k
N a z w a O p i s
L i c z n i k i i p r z e k a zn i k i c z a s o w e
P r z e k a zn i k c z a s o w y z p a m i c i z l i c z a c z a s , g d y d o p By w a d o n i e g o s y g n a B
i z a t r z y m u j e n a l i c z o n w a r t o [, g d y s y g n a B p r z e s t a j e d o p By w a . C z a s
O N D T R
m o \e b y z l i c z a n y w d z i e s i t y c h , s e t n y c h l u b t y s i c z n y c h c z [c i a c h s e -
k u n d y . Z a k r e s z m i e r z o n e j w a r t o [c i w y n o s i o d 0 d o + 3 2 7 6 7 j e d n o s t e k
c z a s u . W a r t o [ b i e \c a p r z e k a zn i k a j e s t p r z e c h o w y w a n a w p r z y p a d k u
a w a r i i z a s i l a n i a s t e r o w n i k a .
P r z e k a zn i k c z a s o w y b e z p a m i c i ( T M R ) z l i c z a c z a s , g d y d o p By w a d o n i e -
g o s y g n a B, z o s t a j e w y z e r o w a n y , g d y s y g n a B p r z e s t a j e d o p By w a . C z a s
T M R
m o \e b y z l i c z a n y w d z i e s i t y c h , s e t n y c h l u b t y s i c z n y c h c z [c i a c h s e -
k u n d y . Z a k r e s z m i e r z o n e j w a r t o [c i w y n o s i o d 0 d o + 3 2 7 6 7 j e d n o s t e k
c z a s u . W a r t o [ b i e \c a p r z e k a zn i k a j e s t p r z e c h o w y w a n a w p r z y p a d k u
a w a r i i z a s i l a n i a s t e r o w n i k a . G d y d o p r z e k a zn i k a d o p By n i e s y g n a B p o r a z
p i e r w s z y , r o z p o c z y n a o n n a l i c z a n i e c z a s u . B i e \c a w a r t o [ j e s t a k t u a l i -
z o w a n a p o j e j w y w o Ba n i u w p r o g r a m i e s t e r u j c y m , c o p o z w a l a n a o d c z y -
t a n i e c z a s u , k t ó r y u p By n B o d m o m e n t u , k i e d y n a w e j [c i u r e s e t p o j a w i B
s i s y g n a B.
P r z e k a zn i k c z a s o w y b e z p a m i c i , z z a n e g o w a n y m w e j [c i e m ( O F D T )
z l i c z a c z a s , g d y n i e d o p By w a d o n i e g o s y g n a B i z o s t a j e w y z e r o w a n y , g d y
O F D T
s y g n a B z a c z n i e d o p By w a . C z a s m o \e b y z l i c z a n y w d z i e s i t y c h , s e t n y c h
l u b t y s i c z n y c h c z [c i a c h s e k u n d y . Z a k r e s z m i e r z o n e j w a r t o [c i w y n o s i
o d 0 d o + 3 2 7 6 7 j e d n o s t e k c z a s u . W a r t o [ b i e \c a p r z e k a zn i k a j e s t p r z e -
c h o w y w a n a w p r z y p a d k u a w a r i i z a s i l a n i a s t e r o w n i k a . G d y d o p r z e k a z-
n i k a d o p By n i e s y g n a B p o r a z p i e r w s z y , b i e \c a w a r t o [ z o s t a j e u s t a w i o n a
n a z e r o i s y g n a B z o s t a j e p r z e s Ba n y n a w y j [c i e Q . ( P r z e k a zn i k O F D T w y -
k o r z y s t u j e s Bo w o 1 ( r e j e s t r ) d o p r z e c h o w y w a n i a w a r t o [c i b i e \c e j C V -
p r o s z p o r ó w n a z p u n k t e m " P a r a m e t r y : " z a m i e s z c z o n y m n a n a s t p n e j
s t r o n i e ) . S y g n a B p o d a w a n y j e s t n a w y j [c i e t a k d Bu g o , j a k d Bu g o d o p r o w a -
d z a n y j e s t s y g n a B d o t e g o b l o k u f u n k c y j n e g o . G d y s y g n a B p r z e s t a n i e d o -
p By w a , n a w y j [c i e n a d a l p r z e k a z y w a n y j e s t s y g n a B o r a z n a s t p u j e r o z -
p o c z c i e z l i c z a n i a c z a s u .
L i c z n i k z l i c z a j c y w g ó r s Bu \y d o z l i c z a n i a i m p u l s ó w s y g n a Bu o d 0 d o
z a d a n e j w a r t o [c i . Z a k r e s l i c z n i k a w y n o s i o d 0 d o + 3 2 7 6 7 i m p u l s ó w .
U P C T R
P o d a n i e s y g n a Bu n a w e j [c i e z e r u j c e p o w o d u j e u s t a w i e n i e w a r t o [c i b i e -
\c e j l i c z n i k a n a 0 . Z b o c z e n a r a s t a j c e s y g n a Bu w e j [c i o w e g o ( z m i a n a
s t a n u s y g n a Bu w e j [c i o w e g o z 0 n a 1 ) p o w o d u j e z w i k s z e n i e w a r t o [c i b i e -
\c e j o 1 . W a r t o [ t a m o \e b y z w i k s z a n a p o n a d w a r t o [ z a d a n P V .
S y g n a B w y j [c i o w y j e s t w y s y Ba n y z a w s z e , g d y w a r t o [ b i e \c a j e s t w i k -
s z a l u b r ó w n a o d w a r t o [c i z a d a n e j . W a r t o [ b i e \c a l i c z n i k a j e s t p r z e -
c h o w y w a n a w p r z y p a d k u a w a r i i z a s i l a n i a s t e r o w n i k a , p r z y r o z r u c h u n i e
7
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
n a s t p u j e a u t o m a t y c z n a i n i c j a l i z a c j a .
L i c z n i k z l i c z a j c y w d ó B ( D N T C T R ) s Bu \y d o o d l i c z a n i a i m p u l s ó w s y g n a -
Bu o d z a d a n e j w a r t o [c i d o 0 . M i n i m a l n a w a r t o [ z a d a n a m o \e b y r ó w n a
D N C T R
z e r o , a m a k s y m a l n a + 3 2 7 6 7 i m p u l s ó w . M i n i m a l n a w a r t o [ b i e \c a w y -
n o s i - 3 2 7 6 8 . P o d a n i e s y g n a Bu n a w e j [c i e z e r u j c e p o w o d u j e s k o p i o w a n i e
w a r t o [c i b i e \c e j d o r e j e s t r u , w k t ó r y m p r z e c h o w y w a n a j e s t w a r t o [
z a d a n a . Z b o c z e n a r a s t a j c e s y g n a Bu w e j [c i o w e g o ( z m i a n a s t a n u s y g n a Bu
w e j [c i o w e g o z 0 n a 1 ) p o w o d u j e z m n i e j s z e n i e w a r t o [c i b i e \c e j o 1 . S y -
g n a B w y j [c i o w y j e s t w y s y Ba n y , g d y w a r t o [ b i e \c a j e s t w i k s z a l u b r ó w -
n a z e r u . W a r t o [ b i e \c a l i c z n i k a j e s t p r z e c h o w y w a n a w p r z y p a d k u
a w a r i i z a s i l a n i a s t e r o w n i k a , p r z y r o z r u c h u n i e n a s t p u j e a u t o m a t y c z n a
i n i c j a l i z a c j a .
F u n k c j e m a t e m a t y c z n e
F u n k c j a w y k o n u j e p o d s t a w o w e d z i a Ba n i a m a t e m a t y c z n e d o d a w a n i e
( A D D ) , o d e j m o w a n i e ( S U B ) , m n o \e n i e ( M U L ) i d z i e l e n i e ( D I V ) . P o d o -
A D D , S U B ,
p r o w a d z e n i u s y g n a Bu d o f u n k c j i , w y k o n y w a n e j e s t o d p o w i e d n i e d z i a Ba -
M U L , D I V n i e m a t e m a t y c z n e n a d w ó c h l i c z b a c h I 1 i I 2 , k t ó r e s p a r a m e t r a m i w e j -
[c i o w y m i b l o k u f u n k c y j n e g o . O b y d w a p a r a m e t r y w e j [c i o w e m u s z b y
t a k i e g o s a m e g o t y p u . P a r a m e t r w y j [c i o w y Q j e s t t e \ t e g o s a m e g o t y p u .
F u n k c j e m a t e m a t y c z n e w y k o n u j o p e r a c j e n a n a s t p u j c y c h t y p a c h
d a n y c h : I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a z e z n a k i e m ( 1 6 b i t o w a ) , D I N T - l i c z b a
c a Bk o w i t a p o d w ó j n e j p r e c y z j i z e z n a k i e m ( 3 2 b i t o w a ) , R E A L - l i c z b a
r z e c z y w i s t a
F u n k c j a M o d u l o ( M O D ) d z i e l i d w i e l i c z b y , a z w r a c a r e s z t z d z i e l e n i a .
Z n a k l i c z b y w y n i k o w e j j e s t z a w s z e t a k i s a m j a k z n a k p a r a m e t r u w e j -
M O D
[c i o w e g o I 1 . P a r a m e t r y f u n k c j i M O D m u s z a m i e t a k i s a m t y p : I N T -
l i c z b a c a Bk o w i t a z e z n a k i e m ( 1 6 b i t o w a ) , D I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a p o -
d w ó j n e j p r e c y z j i z e z n a k i e m ( 3 2 b i t o w a ) .
B l o k f u n k c y j n y S Q R T w y l i c z a p i e r w i a s t e k k w a d r a t o w y z l i c z b y . G d y d o
b l o k u d o c i e r a s y g n a B, p a r a m e t r w y j [c i o w y Q p r z y j m u j e w a r t o [ r ó w n
S Q R T
c z [c i c a Bk o w i t e j p i e r w i a s t k a z l i c z b y z a d a n e j p a r a m e t r e m w e j [c i o w y m
I N . P a r a m e t r Q m u s i r e p r e z e n t o w a t a k i s a m t y p d a n y c h j a k p a r a m e t r
I N . F u n k c j a S Q R T o p e r u j e n a n a s t p u j c y c h t y p a c h d a n y c h : I N T - l i c z -
b a c a Bk o w i t a z e z n a k i e m ( 1 6 b i t o w a ) , D I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a p o d w ó j n e j
p r e c y z j i z e z n a k i e m ( 3 2 b i t o w a ) , R E A L - l i c z b a r z e c z y w i s t a . S y g n a B w y j -
[c i o w y j e s t p r z e s y Ba n y , g d y o p e r a c j a z o s t a n i e w y k o n a n a b e z p r z e k r o c z e -
n i a d o p u s z c z a l n e g o z a k r e s u w a r t o [c i o r a z n i e m i a Ba m i e j s c a j e d n a z
p o d a n y c h p o n i \e j , n i e p r a w i d Bo w y c h o p e r a c j i n a l i c z b a c h t y p u R E A L :
" I N < 0 .
" I N n i e j e s t l i c z b .
W p r z e c i w n y m w y p a d k u , s y g n a B w y j [c i o w y n i e j e s t p r z e s y Ba n y .
8
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
F u n k c j e S I N , C O S i T A N s Bu \ d o o b l i c z a n i a o d p o w i e d n i o s i n u s a , c o s i -
n u s a i t a n g e n s a d l a z a d a n e j l i c z b y . P o d o p r o w a d z e n i u s y g n a Bu d o j e d n e j
S I N , C O S ,
z t y c h f u n k c j i , o b l i c z a n y j e s t s i n u s ( c o s i n u s l u b t a n g e n s ) d l a l i c z b y p o d a -
T A N , A S I N , n e j j a k o p a r a m e t r w e j [c i o w y I N , a w y n i k z a p i s y w a n y j e s t w z m i e n n e j
w y j [c i o w e j Q . Z a r ó w n o p a r a m e t r I N j a k i Q s l i c z b a m i r z e c z y w i s t y m i .
A C O S , A T A N
F u n k c j e A S I N , A C O S i A T A N s Bu \ d o o b l i c z a n i a o d p o w i e d n i o a r c u s
s i n u s , a r c u s c o s i n u s i a r c u s t a n g e n s d l a z a d a n e j l i c z b y . P o d o p r o w a d z e -
n i u s y g n a Bu d o j e d n e j z t y c h f u n k c j i , o b l i c z a n y j e s t s i n u s ( c o s i n u s l u b
t a n g e n s ) d l a l i c z b y p o d a n e j j a k o p a r a m e t r w e j [c i o w y I N , a w y n i k w r a -
d i a n a c h z a p i s y w a n y j e s t w z m i e n n e j w y j [c i o w e j Q . Z a r ó w n o p a r a m e t r
I N j a k i Q s l i c z b a m i r z e c z y w i s t y m i . F u n k c j e S I N , C O S i T A N d o p u s z -
c z a j s z e r o k i z a k r e s w a r t o [c i w e j [c i o w y c h : 2 6 3 < I N < + 2 6 3 , ( 2 6 3 H"
9 . 2 2 x 1 0 1 8 ) . F u n k c j e A S I N i A C O S m a j z n a c z n i e m n i e j s z y z a k r e s w a r -
t o [c i w e j [c i o w y c h , a m i a n o w i c i e : 1 d" I N d" 1 . P o w p r o w a d z e n i u p o -
p r a w n e g o p a r a m e t r u I N , f u n k c j a A S I N _ R E A L z w r a c a p r z e z p a r a m e t r
Q w y n i k s p e Bn i a j c y p o d a n p o n i \e j z a l e \n o [:
À À
A S I N I N = - d" Q d"
( )
2 2
F u n k c j a A C O S _ R E A L z w r a c a p r z e z p a r a m e t r Q w y n i k s p e Bn i a j c y
p o d a n p o n i \e j z a l e \n o [:
A C O S I N = 0 d" Q d" À
( )
F u n k c j a A T A N d o p u s z c z a s z e r o k i z a k r e s w a r t o [c i w e j [c i o w y c h , a m i a -
n o w i c i e " d" I N d" + ". P o w p r o w a d z e n i u p o p r a w n e g o p a r a m e t r u I N ,
f u n k c j a A T A N _ R E A L z w r a c a p r z e z p a r a m e t r Q w y n i k s p e Bn i a j c y
p o d a n p o n i \e j z a l e \n o [:
À À
A T A N I N = - d" Q d"
( )
2 2
F u n k c j e L O G , L N i E X P p o s i a d a j d w a p a r a m e t r y w e j [c i o w e i d w a
p a r a m e t r y w y j [c i o w e . P o d o p r o w a d z e n i u s y g n a Bu d o f u n k c j i , w y k o n y w a -
L O G , L N ,
n e j e s t o d p o w i e d n i e d z i a Ba n i e l o g a r y t m i c z n e / w y k Ba d n i c z e n a l i c z b i e
E X P , E X P T z a d a n e j j a k o p a r a m e t r w e j [c i o w y I N , a w y n i k z a p i s y w a n y j e s t d o p a r a -
m e t r u w y j [c i o w e g o Q .
" D l a f u n k c j i L O G , p a r a m e t r w y j [c i o w y Q j e s t r ó w n y l o g a r y t m o w i
o p o d s t a w i e d z i e s i t n e j z l i c z b y I N .
" D l a f u n k c j i L N , p a r a m e t r w y j [c i o w y Q j e s t r ó w n y l o g a r y t m o w i
n a t u r a l n e m u z l i c z b y I N .
" D l a f u n k c j i E X P , l i c z b a e p o d n o s z o n a j e s t d o p o t g i z a d a n e j p a -
r a m e t r e m I N , a w y n i k z a p i s y w a n y j e s t d o p a r a m e t r u Q .
" F u n k c j a E X P T p o d n o s i w a r t o [ p a r a m e t r e m I 1 d o p o t g i z a d a n e j
p a r a m e t r e m I 2 , a w y n i k z w r a c a n y j e s t p o p r z e z p a r a m e t r Q .
9
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
( F u n k c j a E X P T p o s i a d a t r z y p a r a m e t r y w e j [c i o w e i d w a p a r a m e -
t r y w y j [c i o w e . )
J e \e l i p a r a m e t r I N j e s t l i c z b i m a w a r t o [ d o d a t n i , n a w y j [c i e O K
p r z e s y Ba n y j e s t s y g n a B.
P o d o p r o w a d z e n i u s y g n a Bu d o t e j f u n k c j i , d l a l i c z b y p o d a n e j j a k o p a r a -
m e t r w e j [c i o w y I N w y k o n y w a n a j e s t o d p o w i e d n i a k o n w e r s j a w a r t o [c i
R A D , D E G
k t a ( ( R A D _ T O _ D E G l u b D E G _ T O _ R A D ) , t z n . z w a r t o [c i w r a d i a n a c h
n a w a r t o [ w s t o p n i a c h l u b o d w r o t n i e , a w y n i k z a p i s y w a n y j e s t w p a -
r a m e t r z e w y j [c i o w y m Q .
J e \e l i p a r a m e t r I N j e s t l i c z b , n a w y j [c i e o k p r z e s y Ba n y j e s t s y g n a B.
R e l a c j e m a t e m a t y c z n e
P o d o p r o w a d z e n i u s y g n a Bu d o w e j [c i a e n a b l e , j e \e l i w a r t o [ I 1 j e s t
r ó w n a w a r t o [c i I 2 , n a w y j [c i e Q w y s y Ba n y j e s t s y g n a B. D o p r o w a d z e n i e
E Q
s y g n a Bu d o b l o k u f u n k c y j n e g o p o w o d u j e p o r ó w n a n i e p a r a m e t r u w e j [c i o -
w e g o I 1 z p a r a m e t r e m w e j [c i o w y m I 2 . O b y d w a p a r a m e t r y w e j [c i o w e
m u s z b y t a k i e g o s a m e g o t y p u . R e l a c j e m a t e m a t y c z n e w y k o n u j o p e r a -
c j e n a n a s t p u j c y c h t y p a c h d a n y c h : I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a z e z n a k i e m
( 1 6 b i t o w a ) , D I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a p o d w ó j n e j p r e c y z j i z e z n a k i e m ( 3 2
b i t o w a ) , R E A L - l i c z b a r z e c z y w i s t a .
P o d o p r o w a d z e n i u s y g n a Bu d o w e j [c i a e n a b l e , j e \e l i w a r t o [ I 1 N I E j e s t
r ó w n a w a r t o [c i I 2 , n a w y j [c i e Q w y s y Ba n y j e s t s y g n a B. D o p r o w a d z e n i e
N E
s y g n a Bu d o b l o k u f u n k c y j n e g o p o w o d u j e p o r ó w n a n i e p a r a m e t r u w e j [c i o -
w e g o I 1 z p a r a m e t r e m w e j [c i o w y m I 2 . O b y d w a p a r a m e t r y w e j [c i o w e
m u s z b y t a k i e g o s a m e g o t y p u . R e l a c j e m a t e m a t y c z n e w y k o n u j o p e r a -
c j e n a n a s t p u j c y c h t y p a c h d a n y c h : I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a z e z n a k i e m
( 1 6 b i t o w a ) , D I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a p o d w ó j n e j p r e c y z j i z e z n a k i e m ( 3 2
b i t o w a ) , R E A L - l i c z b a r z e c z y w i s t a .
P o d o p r o w a d z e n i u s y g n a Bu d o w e j [c i a e n a b l e , j e \e l i w a r t o [ I 1 j e s t
w i k s z a o d w a r t o [c i I 2 , n a w y j [c i e Q w y s y Ba n y j e s t s y g n a B. D o p r o w a d z e -
G T
n i e s y g n a Bu d o b l o k u f u n k c y j n e g o p o w o d u j e p o r ó w n a n i e p a r a m e t r u w e j -
[c i o w e g o I 1 z p a r a m e t r e m w e j [c i o w y m I 2 . O b y d w a p a r a m e t r y w e j [c i o w e
m u s z b y t a k i e g o s a m e g o t y p u . R e l a c j e m a t e m a t y c z n e w y k o n u j o p e r a -
c j e n a n a s t p u j c y c h t y p a c h d a n y c h : I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a z e z n a k i e m
( 1 6 b i t o w a ) , D I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a p o d w ó j n e j p r e c y z j i z e z n a k i e m ( 3 2
b i t o w a ) , R E A L - l i c z b a r z e c z y w i s t a .
P o d o p r o w a d z e n i u s y g n a Bu d o w e j [c i a e n a b l e , j e \e l i w a r t o [ I 1 j e s t
w i k s z a l u b r ó w n a w a r t o [c i I 2 , n a w y j [c i e Q w y s y Ba n y j e s t s y g n a B. D o -
G E
p r o w a d z e n i e s y g n a Bu d o b l o k u f u n k c y j n e g o p o w o d u j e p o r ó w n a n i e p a r a -
m e t r u w e j [c i o w e g o I 1 z p a r a m e t r e m w e j [c i o w y m I 2 . O b y d w a p a r a m e t r y
w e j [c i o w e m u s z b y t a k i e g o s a m e g o t y p u . R e l a c j e m a t e m a t y c z n e w y -
k o n u j o p e r a c j e n a n a s t p u j c y c h t y p a c h d a n y c h : I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a
z e z n a k i e m ( 1 6 b i t o w a ) , D I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a p o d w ó j n e j p r e c y z j i z e
1 0
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
z n a k i e m ( 3 2 b i t o w a ) , R E A L - l i c z b a r z e c z y w i s t a .
P o d o p r o w a d z e n i u s y g n a Bu d o w e j [c i a e n a b l e , j e \e l i w a r t o [ I 1 j e s t
m n i e j s z a o d w a r t o [c i I 2 , n a w y j [c i e Q w y s y Ba n y j e s t s y g n a B. D o p r o w a -
L T
d z e n i e s y g n a Bu d o b l o k u f u n k c y j n e g o p o w o d u j e p o r ó w n a n i e p a r a m e t r u
w e j [c i o w e g o I 1 z p a r a m e t r e m w e j [c i o w y m I 2 . O b y d w a p a r a m e t r y w e j -
[c i o w e m u s z b y t a k i e g o s a m e g o t y p u . R e l a c j e m a t e m a t y c z n e w y k o n u j
o p e r a c j e n a n a s t p u j c y c h t y p a c h d a n y c h : I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a z e
z n a k i e m ( 1 6 b i t o w a ) , D I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a p o d w ó j n e j p r e c y z j i z e z n a -
k i e m ( 3 2 b i t o w a ) , R E A L - l i c z b a r z e c z y w i s t a .
P o d o p r o w a d z e n i u s y g n a Bu d o w e j [c i a e n a b l e , j e \e l i w a r t o [ I 1 j e s t
m n i e j s z a l u b r ó w n a w a r t o [c i I 2 , n a w y j [c i e Q w y s y Ba n y j e s t s y g n a B. D o -
L E
p r o w a d z e n i e s y g n a Bu d o b l o k u f u n k c y j n e g o p o w o d u j e p o r ó w n a n i e p a r a -
m e t r u w e j [c i o w e g o I 1 z p a r a m e t r e m w e j [c i o w y m I 2 . O b y d w a p a r a m e t r y
w e j [c i o w e m u s z b y t a k i e g o s a m e g o t y p u . R e l a c j e m a t e m a t y c z n e w y -
k o n u j o p e r a c j e n a n a s t p u j c y c h t y p a c h d a n y c h : I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a
z e z n a k i e m ( 1 6 b i t o w a ) , D I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a p o d w ó j n e j p r e c y z j i z e
z n a k i e m ( 3 2 b i t o w a ) , R E A L - l i c z b a r z e c z y w i s t a .
F u n k c j a R A N G E s Bu \y d o s p r a w d z a n i a , c z y d a n a l i c z b a m i e [c i s i w
p r z e d z i a l e w y z n a c z o n y m p r z e z d w i e i n n e l i c z b y . F u n k c j a R A N G E o p e -
R A N G E
r u j e n a n a s t p u j c y c h t y p a c h d a n y c h : I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a z e z n a k i e m
( 1 6 b i t o w a ) , D I N T - l i c z b a c a Bk o w i t a p o d w ó j n e j p r e c y z j i z e z n a k i e m ( 3 2
b i t o w a ) , W O R D - d a n e t y p u W o r d ( S Bo w o ) . P o d o p r o w a d z e n i u s y g n a Bu
d o t e g o b l o k u f u n k c y j n e g o , n a s t p u j e s p r a w d z e n i e , c z y p a r a m e t r w e j -
[c i o w y I N m i e [c i s i w p r z e d z i a l e o k r e [l o n y m p r z e z w a r t o [c i g r a n i c z n e
L 1 i L 2 . J e \e l i j e g o w a r t o [ m i e [c i s i w p r z e d z i a l e d o m k n i t y m w y z n a -
c z o n y m p r z e z L 1 i L 2 , n a w y j [c i e Q p r z e s y Ba n y j e s t s y g n a B w y j [c i o w y . W
p r z e c i w n y m w y p a d k u , s y g n a B w y j [c i o w y n i e j e s t p r z e s y Ba n y .
F u n k c j e k o n w e r s j i
B l o k f u n k c y j n y - > B C D - 4 s t o s o w a n y j e s t d o z a s t p i e n i a d a n y c h z a p i s a -
n y c h j a k o l i c z b a c a Bk o w i t a z e z n a k i e m ( t y p I N T ) p r z e z r ó w n o w a \n l i c z -
- > B C D - 4
b z a p i s a n w k o d z i e B C D - 4 ( l i c z b a d z i e s i t n a z a k o d o w a n a w u k Ba d z i e
d w ó j k o w y m ) . D a n e w e j [c i o w e n i e u l e g a j z m i a n i e w s k u t e k d z i a Ba n i a t e j
f u n k c j i . K o n w e r s j a d a n y c h n a s y s t e m z a p i s u B C D m o \e b y p r z e p r o w a -
d z o n a n p . w c e l u p o d Bc z e n i a d i o d o w e g o w y [w i e t l a c z a c y f r s t e r o w a n e g o
w k o d z i e B C D l u b w c e l u p r z e s Ba n i a k o d ó w s t e r u j c y c h d o n i e k t ó r y c h
u r z d z e D z e w n t r z n y c h , j a k n p . d o l i c z n i k a w y s o k i e j c z s t o t l i w o [c i . G d y
d o b l o k u f u n k c y j n e g o d o p By w a s y g n a B w e j [c i o w y , p r z e p r o w a d z o n a z o s t a -
j e k o n w e r s j a w a r t o [c i z a d a n e j p o p r z e z p a r a m e t r I N , a j e j w y n i k z w r a c a -
n y j e s t p o p r z e z p a r a m e t r Q . S y g n a B w y j [c i o w y j e s t p r z e s y Ba n y , g d y d o
b l o k u f u n k c y j n e g o d o p By n i e s y g n a B w y j [c i o w y , c h y b a \e p o d o k o n a n i u
k o n w e r s j i w a r t o [ p a r a m e t r u Q p r z e k r a c z a z a k r e s o d 0 d o 9 9 9 9 .
1 1
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
B l o k f u n k c y j n y - > I N T s t o s o w a n y j e s t d o k o n w e r s j i d a n y c h t y p u B C D - 4
l u b R E A L n a r ó w n o w a \n l i c z b c a Bk o w i t z e z n a k i e m ( I N T ) . D a n e
- > I N T
w e j [c i o w e n i e u l e g a j z m i a n i e w s k u t e k d z i a Ba n i a t e j f u n k c j i . G d y d o
b l o k u f u n k c y j n e g o d o p By w a s y g n a B w e j [c i o w y , p r z e p r o w a d z a n a j e s t k o n -
w e r s j a z a d a n e j p o p r z e z p a r a m e t r I N w a r t o [c i , a j e j w y n i k z w r a c a n y j e s t
p r z e z p a r a m e t r w y j [c i o w y Q . S y g n a B w y j [c i o w y j e s t p r z e s y Ba n y , g d y d o
b l o k u f u n k c y j n e g o d o p By n i e s y g n a B w y j [c i o w y , c h y b a \e d a n e p r z e k r a c z a -
j z a k r e s w a r t o [c i d o p u s z c z a l n y c h .
F u n k c j a t a u m o \l i w i a k o n w e r s j d a n y c h t y p u R E A L n a d a n e t y p u
D I N T . D a n e w e j [c i o w e n i e u l e g a j z m i a n i e w s k u t e k d z i a Ba n i a t e j f u n k -
- > D I N T
c j i . P o d o p r o w a d z e n i u s y g n a Bu w e j [c i o w e g o d o t e g o b l o k u f u n k c y j n e g o ,
p r z e p r o w a d z a n a j e s t k o n w e r s j a , a w y n i k z w r a c a n y j e s t p o p r z e z p a r a -
m e t r Q . S y g n a B w y j [c i o w y j e s t p r z e s y Ba n y , g d y d o b l o k u f u n k c y j n e g o
d o p By n i e s y g n a B w y j [c i o w y , c h y b a \e w a r t o [ l i c z b y r z e c z y w i s t e j p r z e -
k r a c z a z a k r e s w a r t o [c i d o p u s z c z a l n y c h .
B l o k f u n k c y j n y - > R E A L s t o s o w a n y j e s t d o k o n w e r s j i d a n y c h t y p u I N T ,
D I N T , B C D - 4 l u b W O R D n a r ó w n o w a \n l i c z b r z e c z y w i s t ( R E A L ) .
- > R E A L
D a n e w e j [c i o w e n i e u l e g a j z m i a n i e w s k u t e k d z i a Ba n i a t e j f u n k c j i . P o
d o p r o w a d z e n i u s y g n a Bu d o t e g o b l o k u f u n k c y j n e g o p r z e p r o w a d z a n a j e s t
k o n w e r s j a , a w y n i k z a p i s y w a n y j e s t w p a r a m e t r z e Q . S y g n a B w y j [c i o w y
j e s t p r z e s y Ba n y , g d y d o b l o k u f u n k c y j n e g o d o p By n i e s y g n a B w y j [c i o w y ,
c h y b a \e p o d o k o n a n i u k o n w e r s j i w y n i k n i e m i e [ c i s i w d o p u s z c z a l n y m
z a k r e s i e w a r t o [c i . W p r z y p a d k u k o n w e r s j i d a n y c h t y p u D I N T n a d a n e
t y p u R E A L w w y n i k u m o \e z o s t a o t r z y m a n a l i c z b a o m n i e j s z e j d o k Ba d -
n o [c i , p o n i e w a \ l i c z b a b i t ó w z n a c z c y c h z o s t a j e z r e d u k o w a n a d o 2 4 .
B l o k f u n k c y j n y - > W O R D s t o s o w a n y j e s t d o k o n w e r s j i d a n y c h t y p u R E -
A L n a r ó w n o w a \n l i c z b t y p u W O R D . D a n e w e j [c i o w e n i e u l e g a j
- > W O R D
z m i a n i e w s k u t e k d z i a Ba n i a t e j f u n k c j i . G d y d o b l o k u f u n k c y j n e g o d o p By -
w a s y g n a B w e j [c i o w y , z o s t a j e d o k o n a n a k o n w e r s j a z a d a n e j p o p r z e z p a -
r a m e t r I N w a r t o [c i , a j e j w y n i k z w r a c a n y j e s t p o p r z e z p a r a m e t r Q . S y -
g n a B w y j [c i o w y j e s t p r z e s y Ba n y , g d y d o b l o k u f u n k c y j n e g o d o p By n i e s y -
g n a B w e j [c i o w y , c h y b a \e p o d o k o n a n i u k o n w e r s j i w a r t o [ p a r a m e t r u Q
p r z e k r a c z a z a k r e s o d 0 d o F F F F h .
F u n k c j a t a u m o \l i w i a z a o k r g l e n i e l i c z b y r z e c z y w i s t e j p o p r z e z o d r z u c e -
n i e c z [c i d z i e s i t n e j . D a n e w e j [c i o w e n i e u l e g a j z m i a n i e w s k u t e k d z i a -
T R U N
Ba n i a t e j f u n k c j i . G d y d o b l o k u f u n k c y j n e g o d o p By w a s y g n a B w e j [c i o w y ,
z o s t a j e d o k o n a n a k o n w e r s j a z a d a n e j p o p r z e z p a r a m e t r I N w a r t o [c i , a j e j
w y n i k z w r a c a n y j e s t p o p r z e z p a r a m e t r Q . S y g n a B w y j [c i o w y j e s t p r z e s y -
Ba n y , g d y d o b l o k u f u n k c y j n e g o d o p By n i e s y g n a B w y j [c i o w y , c h y b a \e p o
d o k o n a n i u k o n w e r s j i w y n i k n i e m i e [c i s i w d o p u s z c z a l n y m z a k r e s i e
w a r t o [c i l u b p a r a m e t r I N n i e j e s t l i c z b .
1 2
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
F u n k c j e s t e r u j c e
B l o k f u n k c y j n y C A L L u m o \l i w i a w y w o Ba n i e p o d p r o g r a m u w d a n y m
m i e j s c u p r o g r a m u s t e r u j c e g o . G d y d o b l o k u f u n k c y j n e g o C A L L d o p By -
C A L L
w a s y g n a B w e j [c i o w y , p o w o d u j e o n n a t y c h m i a s t o w e w y w o Ba n i e i w y k o -
n a n i e \d a n e g o p o d p r o g r a m u . P o z a k o Dc z e n i u w y k o n y w a n i a p o d p r o -
g r a m u , s y g n a B p o w r a c a d o s z c z e b l a n a s t p u j c e g o b e z p o [r e d n i o p o b l o k u
C A L L .
B l o k f u n k c y j n y E N D p r z e r y w a w y k o n a n i e c z [c i l o g i c z n e j p r o g r a m u
s t e r u j c e g o . P r o g r a m w y k o n y w a n y j e s t p o c z w s z y o d p i e r w s z e g o s z c z e -
E N D
b l a d r a b i n y l o g i c z n e j a \ d o s z c z e b l a o s t a t n i e g o l u b d o m o m e n t u n a p o -
t k a n i a f u n k c j i E N D . I n s t r u k c j a E N D p o w o d u j e b e z w a r u n k o w e p r z e -
r w a n i e w y k o n y w a n i a p r o g r a m u . P o f u n k c j i E N D n i e m o \n a u m i e s z c z a
d a l s z e j c z [c i p r o g r a m u s t e r u j c e g o . C z [ p r o g r a m u s t e r u j c e g o ,
u m i e s z c z o n a p o f u n k c j i E N D , n i e j e s t d a l e j w y k o n y w a n a , w n a s t p n y m
c y k l u p r o g r a m j e s t w y k o n y w a n y o d p o c z t k u . F u n k c j a E N D m o \e b y
w y k o r z y s t a n a w t r a k c i e u r u c h a m i a n i a p r o g r a m u , p o n i e w a \ b l o k u j e o n a
w y k o n y w a n i e c z [c i p r o g r a m u s t e r u j c e g o , u m i e s z c z o n e j p o t e j i n s t r u k -
c j i .
B l o k f u n k c y j n y M C R ( M a s t e r C o n t r o l R e l a y ) i o d p o w i a d a j c y m u b l o k
f u n k c y j n y E N D M C R ( E n d M a s t e r C o n t r o l R e l a y ) w y z n a c z a j p o c z t e k i
M C R
k o n i e c f r a g m e n t u p r o g r a m u s t e r u j c e g o , w k t ó r y m w s z y s t k i e s z c z e b l e
z o s t a n w y k o n a n e b e z d o p By w u s y g n a Bu s t e r u j c e g o . P o n a p o t k a n i u
f u n k c j i E N D M C R , w z n a w i a n e j e s t n o r m a l n e w y k o n y w a n i e p r o g r a m u
s t e r u j c e g o . W o d r ó \n i e n i u o d i n s t r u k c j i J U M P , i n s t r u k c j a M C R m o \e
b y u \y t a t y l k o w k i e r u n k u d o p r z o d u p r o g r a m u ( n i e w s t e c z ) . I n s t r u k c j i
M C R m u s i t o w a r z y s z y w p r o g r a m i e i n s t r u k c j a E N D M C R .
B l o k f u n k c y j n y E N D M C R p r z y w r a c a n o r m a l n e w y k o n y w a n i e p r o g r a m u
s t e r u j c e g o ( z n o r m a l n y m d o p By w e m s y g n a Bu d o s z c z e b l i p r o g r a m u ) .
E N D M C R
J e \e l i d o b l o k u f u n k c y j n e g o M C R d o p By w a s y g n a B w e j [c i o w y , E N D M C R
k o Dc z y d z i a Ba n i e t e g o b l o k u . J e \e l i d o b l o k u M C R n i e d o p By w a s y g n a B
w e j [c i o w y , w y w o Ba n i e b l o k u f u n k c y j n e g o E N D M C R n i e p o w o d u j e \a d -
n e g o d z i a Ba n i a .
B l o k f u n k c y j n y J U M P p o w o d u j e p o m i n i c i e f r a g m e n t u c z [c i l o g i c z n e j
p r o g r a m u s t e r u j c e g o , z a m i e s z c z o n e g o p o m i d z y i n s t r u k c j J U M P a
J U M P
i n s t r u k c j L A B E L ( e t y k i e t ) . G d y d o b l o k u f u n k c y j n e g o J U M P d o p By w a
s y g n a B w e j [c i o w y , w s z y s t k i e p r z e k a zn i k i z a w a r t e w e w s p o m n i a n y m
o b s z a r z e z a c h o w u j s w ó j p i e r w o t n y s t a n ( d o t y c z y t o r ó w n i e \ t a k i c h e l e -
m e n t ó w l o g i c z n y c h , j a k p r z e k a zn i k i c z a s o w e , l i c z n i k i , i t p . ) . W p r z y p a d k u
i n s t r u k c j i J U M P b e z m o \l i w o [c i z a g n i e \d \a n i a , k a \d e j i n s t r u k c j i
J U M P o d p o w i a d a d o k Ba d n i e j e d n a i n s t r u k c j a L A B E L . I n s t r u k c j a
J U M P m o \e p o w o d o w a p r z e j [c i e z a r ó w n o w k i e r u n k u d o p r z o d u , j a k i
d o t y Bu p r o g r a m u s t e r u j c e g o . Z a k r e s d z i a Ba n i a o k r e [l o n y p a r a m i i n -
1 3
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
s t r u k c j i M C R / E N D M C R n i e m o \e z a w i e r a s i w e w n t r z z a k r e s u
d z i a Ba n i a i n n e j p a r y i n s t r u k c j i M C R / E N D M C R a n i t e \ p a r y J U M P /
L A B E L . I n s t r u k c j e J U M P b e z m o \l i w o [c i z a g n i e \d \a n i a n i e m o g b y
u m i e s z c z a n e w e w n t r z z a k r e s u d z i a Ba n i a i n n e j p a r y i n s t r u k c j i J U M P /
L A B E L l u b p a r y i n s t r u k c j i M C R / E N D M C R . D o d a t k o w o , p a r a i n -
s t r u k c j i M C R / E N D M C R l u b i n n a p a r a i n s t r u k c j i J U M P / L A B E L n i e
m o g z n a j d o w a s i o b r b i e i n s t r u k c j i J U M P / L A B E L b e z m o \l i w o [c i
z a g n i e \d \a n i a .
B l o k f u n k c y j n y L A B E L ( e t y k i e t a ) o k r e [l a m i e j s c e d o c e l o w e s k o k u ( w y -
w o Ba n e g o p r z e z f u n k c j J U M P z t s a m e t y k i e t ) . P o w o d u j e o n k o n t y -
L A B E L
n u a c j n o r m a l n e g o w y k o n y w a n i a p r o g r a m u s t e r u j c e g o p o c z w s z y o d
t e j e t y k i e t y . W p r o g r a m i e s t e r u j c y m n i e m o g w y s t p i d w i e t a k i e s a -
m e e t y k i e t y . R ó w n i e \ n i e m o \e z o s t a w y k o n a n y p r o g r a m , w k t ó r y m
w y s t p u j i n s t r u k c j e J U M P l u b L A B E L , b e z o d p o w i e d n i e j p a r y . B l o k
f u n k c y j n y L A B E L n i e p o s i a d a w o g ó l e p a r a m e t r ó w a n i s y m b o l u , o p r ó c z
s a m e j e t y k i e t y , k t ó r a j e s t c i g i e m z n a k ó w a l f a n u m e r y c z n y c h .
B l o k p r o p o r c j o n a l n o - c a Bk o w o - r ó \n i c z k o w y P I D r o z w i z u j e a l g o r y t m
s t e r o w a n i a z a m k n i t e g o u k Ba d u r e g u l a c j i . B l o k t e n n a p o d s t a w i e d w ó c h
P I D
w a r t o [c i : p u n k t u u s t a l o n e g o ( w a r t o [c i z a d a n e j ) i b i e \c e j w a r t o [c i w i e l -
k o [c i r e g u l o w a n e j o r a z k o r z y s t a j c z z a d a n y c h p a r a m e t r ó w b l o k u , o b l i -
c z a t a k w a r t o [ s y g n a Bu s t e r u j c e g o ( n a s t a w i a j c e g o ) , k t ó r a s p o w o d u j e
z m n i e j s z e n i e u c h y b u , c z y l i o d c h y l e n i a w i e l k o [c i r e g u l o w a n e j o d w a r t o [c i
z a d a n e j ( p u n k t u p r a c y ) . B l o k f u n k c y j n y P I D w y k o r z y s t u j e 4 0 r e j e s t r ó w
w p a m i c i s t e r o w n i k a d o z a p a m i t y w a n i a z b i o r u p a r a m e t r ó w r e g u l a t o -
r a . W s z y s t k i e p a r a m e t r y s 1 6 b i t o w y m i l i c z b a m i c a Bk o w i t y m i , c o m a n a
c e l u z a p e w n i e n i e k o m p a t y b i l n o [c i z 1 6 b i t o w y m i a n a l o g o w y m i w i e l k o -
[c i a m i r e g u l o w a n y m i . P o z w a l a t o n a z a s t o s o w a n i e d l a w i e l k o [c i r e g u l o -
w a n y c h p a m i c i a d r e s o w a n e j p r z e z % A I o r a z p a m i c i a d r e s o w a n e j p r z e z
% A Q d l a s y g n a Bu s t e r u j c e g o . Z e w z g l d u n a f a k t c z s t e g o u \y w a n i a
t e r m i n ó w w a r t o [ z a d a n a , w i e l k o [ r e g u l o w a n a i s y g n a B s t e r u j c y , b d
o n e o d p o w i e d n i o o z n a c z a n e s k r ó t a m i S P , P V i C V . P o n i e w a \ w i e l e p a -
r a m e t r ó w j e s t s k a l o w a n y m i l i c z b a m i c a Bk o w i t y m i , 1 6 b i t o w y m i , i c h w a r -
t o [ m u s i b y p o d a w a n a w j e d n o s t k a c h P V l u b w j e d n o s t k a c h b e z w y -
m i a r o w y c h P V , a l b o w j e d n o s t k a c h C V l u b j e d n o s t k a c h b e z w y m i a r o -
w y c h C V . P r z y k Ba d o w o , p a r a m e t r S P m u s i b y p r z e s k a l o w a n y d o t a k i e -
g o s a m e g o z a k r e s u j a k p a r a m e t r P V , p o n i e w a \ b l o k P I D o b l i c z a u c h y b
j a k o r ó \n i c p o m i d z y w a r t o [c i a m i t y c h p a r a m e t r ó w . P a r a m e t r y w i e l -
k o [ r e g u l o w a n a P V i w i e l k o [ u s t a w i a j c a C V m o g p r z y j m o w a w a r -
t o [c i z z a k r e s u - 3 2 0 0 0 l u b 0 d o 3 2 0 0 0 z d o p a s o w a n i e m d o s k a l o w a n i a
w i e l k o [c i a n a l o g o w y c h l u b z z a k r e s u 0 d o 1 0 0 0 0 c o p o z w a l a n a w y [w i e -
t l a n i e w a r t o [c i w f o r m a c i e 0 . 0 0 % d o 1 0 0 . 0 0 % . W a r t o [c i p a r a m e t r ó w P V
i C V n i e m u s z b y t a k s a m o s k a l o w a n e , w s p ó Bc z y n n i k i s k a l o w a n i a s
w t e d y z a w a r t e w e w s p ó Bc z y n n i k a c h w z m o c n i e n i a r e g u l a t o r a P I D .
e n a b l e S y g n a B w e j [c i o w y . G d y d o b l o k u f u n k c y j n e g o d o p By w a s y g n a B,
1 4
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
w y k o n y w a n y j e s t a l g o r y t m P I D ( s t a n d a r d o w y l u b o n i e z a l e \n y c h w y r a -
z a c h ) .
S P - W a r t o [ z a d a n a w i e l k o [c i r e g u l o w a n e j ( p u n k t p r a c y r e g u l a t o r a ) . P o
p o r ó w n a n i u p a r a m e t r ó w w i e l k o [c i r e g u l o w a n e j P V z w i e l k o [c i z a d a n
S P - b l o k P I D d o b i e r a t a k s y g n a B s t e r u j c y C V , a b y p a r a m e t r y P V i S P
m i a By t a k s a m a w a r t o [ ( u c h y b z e r o w y ) .
P V - W i e l k o [ r e g u l o w a n a , k t ó r e j w a r t o [ o d c z y t y w a n a j e s t z e s t e r o w a -
n e g o p r o c e s u , c z s t o j a k o z m i e n n a t y p u % A I .
M A N - P a r a m e t r M A N o w a r t o [c i 1 p o w o d u j e p r z e Bc z e n i e r e g u l a t o r a w
r c z n y t r y b p r a c y ( M A N U A L ) . W a r t o [ t e g o p a r a m e t r u r ó w n a 0 p o w o -
d u j e p r z e Bc z e n i e r e g u l a t o r a w a u t o m a t y c z n y t r y b p r a c y .
U P - P a r a m e t r m a j c y z n a c z e n i e t y l k o w r c z n y m t r y b i e p r a c y . W a r t o [
t e g o p a r a m e t r u r ó w n a 1 p o w o d u j e z w i k s z e n i e w a r t o [c i s y g n a Bu n a s t a -
w i a j c e g o , w a r t o [ 0 n i e w y w o Bu j e \a d n e g o d z i a Ba n i a .
D N - P a r a m e t r m a j c y z n a c z e n i e t y l k o w r c z n y m t r y b i e p r a c y * . W a r -
t o [ t e g o p a r a m e t r u r ó w n a 1 p o w o d u j e z m n i e j s z e n i e w a r t o [c i s y g n a Bu
n a s t a w i a j c e g o , w a r t o [ 0 n i e w y w o Bu j e \a d n e g o d z i a Ba n i a .
R e f A r r a y ( A d r e s t a b l i c y ) - A d r e s p i e r w s z e g o z r e j e s t r ó w , w k t ó r y c h
p r z e c h o w y w a n e s w e w n t r z n e p a r a m e t r y r e g u l a t o r a ( p a r a m e t r y u \y t -
k o w n i k a i p a r a m e t r y w e w n t r z n e ) . O b s z a r t e n z a j m u j e 4 0 r e j e s t r ó w
t y p u % R , k t ó r e n i e m o g b y w y k o r z y s t y w a n e w i n n y m c e l u .
o k - S y g n a B w y j [c i o w y , w y s y Ba n y p o p o p r a w n y m w y k o n a n i u f u n k c j i .
C V - S y g n a B s t e r u j c y ( u s t a w i a j c y ) p r o c e s u , c z s t o j e s t t o z m i e n n a t y p u
% A Q .
N a l e \y d o d a , \e o p r ó c z f u n k c j i p r z e d s t a w i o n y c h p o w y \e j i s t n i e j j e s z c z e f u n k c j e
r e a l i z u j c e o p e r a c j e b i t o w e , o p e r a c j e n a d a n y c h o r a z o p e r a c j e t a b l i c o w e . S z e r z e j
z o s t a By o p i s a n e w S e r i a 9 0 - 3 0 / V e r s a M a x / M i c r o - O p i s f u n k c j i .
V I . S Bo w n e s f o r m u Bo w a n i e z a d a n i a s t e r u j c e g o .
Z a p r o g r a m o w a u k Ba d r e a l i z u j c y f u n k c j s t e r o w a n i e r o z r u c h e m o r a z h a m o -
w a n i e m s i l n i k a p o z a d a n e j p r z e z p r o w a d z c e g o t r a j e k t o r i i z w y k o r z y s t a n i e m w y j -
[c i a a n a l o g o w e g o s t e r o w n i k a .
V I I . O p i s d z i a Ba n i a u k Ba d u .
D z i a Ba n i e u k Ba d u j e s t n a s t p u j c e :
1 5
P o l i t e c h n i k a S z c z e c i Ds k a
I n s t y t u t E l e k t r o t e c h n i k i
Z a k Ba d M a s z y n i N a p d ó w E l e k t r y c z n y c h
W Bc z e n i e : W Bc z e n i e u k Ba d u o d b y w a s i p o n a c i [n i c i u p r z y c i s k u S 1 . P o n a -
c i [n i c i u p r z y c i s k u S 1 n a w y j [c i u s t e r o w n i k a w a r t o [ n a p i c i a p o w i n n a r o s n d o
z a d a n e j p r z e z p r o w a d z c e g o w a r t o [c i . N a s t p n i e w a r t o [ n a p i c i a n a w y j [c i u
p o w i n n a u t r z y m y w a s i n a s t a By m p o z i o m i e
W y Bc z e n i e : W y Bc z e n i e u k Ba d u o d b y w a s i p o p r z e z n a c i [n i c i e p r z y c i s k u S 1
l u b S 2 . W w y n i k u t e g o d z i a Ba n i a n a p i c i e n a w y j [c i u s t e r o w n i k a p o w i n n o m a l e
d o z e r a .
V I I I . T a b e l a p r z y p o r z d k o w u j c a n a z w y s y m b o l i c z n e u k Ba d u
s t e r o w a n i a d l a o p e r a n d ó w P L C .
l . p . S y m b o l O p e r a n d K o m e n t a r z T y p
1 S 1 I 1 S t y k p r z e Bc z n i k a S 1 N O I N
2 S 2 I 2 S t y k p r z e Bc z n i k a S 2 N O I N
I X . L i t e r a t u r a .
1 . B r o e l - P l a t e r B . : S t e r o w n i k i p r o g r a m o w a l n e w Ba [c i w o [c i i z a s a d y s t o s o w a n i a .
W y d a w n i c t w o U c z e l n i a n e P o l i t e c h n i k i S z c z e c i Ds k i e j , S z c z e c i n , 2 0 0 0
2 . L e g i e r s k i t . , K a s p r z y k J . , W y r w a B J . , H a j d a J . : P r o g r a m o w a n i e s t e r o w n i k ó w
P L C . W y d . P r a c o w n i K o m p u t e r o w e j J a c k a S k a l m i e r s k i e g o , G l i w i c e , 1 9 9 8
3 . B o r o D W . : S t e r o w n i k i p r o g r a m o w a l n e w c z o r a j , d z i [ i j u t r o , P o m i a r y . A u t o m a t y k a .
K o n t r o l a , 1 9 9 2 , 1 , s . 1 4
4 . M i k u l c z y Ds k i T . , S a m s o n o w i c z Z . : A u t o m a t y z a c j a d y s k r e t n y c h p r o c e s ó w p r o -
d u k c y j n y c h . W y d a w n i c t w o N a u k o w o T e c h n i c z n e , W a r s z a w a , 1 9 9 7
5 . S t e r o w n i k i p r o g r a m o w a l n e G E F a n u c s e r i i 9 0 - 3 0 O p i s s y s t e m u ( L I - A S K - O S - G E 1 )
6 . S t e r o w n i k i p r o g r a m o w a l n e G E F a n u c s e r i i 9 0 - 3 0 / V e r s a M a x / M i c r o O p i s
f u n k c j i ( L I - A S K - O F - G E 1 )
7 . Z b i ó r z a d a D d l a s t e r o w n i k ó w G E F a n u c s e r i i 9 0 - 3 0 , V e r s a M a x , V e r s a M a x
M i c r o / N a n o w r a z z p r z y k Ba d a m i r o z w i z a D ( L I - A S K - Z Z - G E 3 )
8 . S e r i e s 9 0 P L C S e r i a l C o m m u n i c a t i o n s U s e r ' s M a n u a l ( G F K 0 5 8 2 D )
9 . W o r k s h o p S t u d e n t G u i d e ( G F N - 0 3 4 )
1 0 . V e r s a P r o P r o g r a m m i n g S o f t w a r e U s e r s G u i d e ( G F K - 1 6 7 0 )
1 1 . S i w i Ds k i J . : A u t o m a t y k a n a p d u e l e k t r y c z n e g o . P a Ds t w o w e W y d a w n i c t w o
T e c h n i c z n e , W a r s z a w a , 1 9 6 0
1 2 . S e t a Z . : W p r o w a d z e n i e d o z a g a d n i e D s t e r o w a n i a w y k o r z y s t a n i e p r o g r a m o -
w a l n y c h s t e r o w n i k ó w l o g i c z n y c h P L C . W y d a w n i c t w o M I K O M , W a r s z a w a ,
2 0 0 2
1 3 . P N - I E C 1 1 3 1 : S t e r o w n i k i p r o g r a m o w a l n e
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