Ze względu na położenie walca:
- normalne
- porzeczne
- ukośne
Ze względu na liczbę punktów stycznych:
- brak punktów styczności
- styczne
- sieczne
Ze względu na występujące zniekształcenia:
- dowolne
- wiernoodległościowe
- wiernokątne
- wiemopolowe
Transverse
Obligue