E4t+, =0; E&+) =<rl; EŚr+,Śr~, =°- (j **); e*t+j.,4t+, =°; £r+> ~ N(0. aj).
Ponadto zakładać będziemy, że składniki zakłócające z okresów prognozowanych są meskorelowane ze składnikami okresów próbkowych:
E4*£t+/ =0 (f =1,.....T; / =1,2...).
Zmienną yr+j, o czym mówiliśmy już w trakcie wykładów poprzednich, nazywamy zmienną prognozowaną. Zmienne objaśniające w okresach pozapróbkowych (xT-i.i) natomiast, nazywać będziemy zmiennymi prognozującymi. Wprowadzając oznaczenie:
dla lx(K+l) wymiarowego wektora zmiennych prognozujących, zapiszemy zmienną prognozowaną w następujący sposób: yr+j =*r,,P-ł-£r
Dowolny liniowy predyktor przyszłej wartości zmiennej endogenicznej yr+j, w warunkach stabilności modelu, zdefiniujemy w następujący sposób:
gdzie jest wektorem niełosowym o wymiarach lxT.
Wiedząc, że y wyrażenie powyższe zapiszemy w postaci:
yf+j =dr.rx0+d*;$
Błąd prognozy ex antę ) zdefiniowany jest następująco:
Warunkiem koniecznym i dostatecznym na to, aby prognoza yf+j y była
nieobciążona, tj. by spełniona była równość = 0, jest:
X -O,
Błąd prognozy nieobciążonej wynosi zatem:
Śf+J d T . J Ź+Śt +J •
Wariancja tego błędu E(£r* j)2 =<j2(Śf+ j) . w warunkach stabilności modelu, jest równa:
E(Śf*j)2 =E{.Śf*j)(.śf*j) =£(_łłr*/^+^r*/)("_^r+^+^r+)) =
= EdTt)f,l, df4.y— Edr+y^^rł.y — E£Ttjł dT, +j.
Z uwagi na brak skorelowania składników zakłócających w czasie, prawdziwa jest równość: