65589

(Xa = 0

Rys. 16

Z warunku że:    v_Acosa_A=v_Bcosa_B; V_A=v_Bcosa_B (16.1) ►

niewiadomy kąt 0Cb określamy z warunku że suma kątów w czworoboku równa się 360° czyli    Z0₂0_tA + Z0,AB + ZAB0₂ + ZB0₂0, = 360°

60° + 90° + ZAB0₂ + 60° = 360°

ZAB0₂ = 360° -210° = 150⁰;    a_R = ZAB0₂ -90⁰ = 60⁰

Wstawiając a_B do (16.1) V_R =-^—= ^ = 2V_A = 14m/s

COS uU (/ii)

Przykład 17

Pręt AB o długości / = 3 m ślizga się końcem A po poziomej płaszczyźnie z prędkością Va = 3 m/s, koniec B zaś po płaszczyźnie tworzącej z poziomem kąt P = 41° (rys.17). Wyznaczyć prędkość punktu B dla t = 0,3 s.

Dane: dla t = 0, s = 0.

Aby określić V_B musimy określić kąt a jako funkcję czasu t Określenies;    • ds=V_Adt_t Jds =$V_Adt-_t s=V_At+C

dla t = 0, s = 0 stąd C = 0 a wiec s =Va t

Określenie cosffi - a)    -16-

z twierdzenia Snelliusa:

/    _ s

sin(180°-P)~ sin(p-a)