Ruch jednostajny po okręgu
okrqg - zbiór punktów na płaszczyźnie oddalonych od środka o odległość r (promień)
|r| *consf.
|r| -4-y1 +z3 =>Vr • r =const.
r - r = const. dr r + r dr = 0 2r • dr =0
2r ■ dr =0=>r ± dr
dt
Wektor prędkości jest w każdym punkcie prostopadły do promienia wodzącego Miarą łukową konta środkowego jest radian (rad)
180°
1 rad =
360c
2k
d(p
~dt
prędkość kątowa CD
Obrót wektora względem środka okręgu S powoduje przyrost wektora dr
— =—xr dt dt
V =GJxr - wektorowy zapis relacji pomiędzy prędkością kątową a liniową CD±r
V = (U r - skalamy zapis zależności pomiędzy prędkością kątową a liniową
- dV
e =- - przyspieszenie kątowe
V = - prędkość liniowa
a=exr +G7x(G7xr)
a x(i> xc)=(d c)5 — (a b)c - wzór na podwójny iloczyn wektorowy tiJx\CJxr)={(U r)(U -((& (ij)r (U ±r = cos90° = 0
a = £Xr -GJ2r - relacja pomiędzy przyspieszeniem kątowym i liniowym ar =GJ2r - przyspieszenie dośrodkowe
W jednostajnym po okręgu e = 0 . występuje przyspieszenie dośrodkowe ar skierowane wzdhiż promienia do środka okręgu