68455

BIG DOG

Co to jest robot „Big dog”

•    Big Dog” jest to robot wybudowany przez firmę Boston Dynamie, specjalnie do wojskowych zadań specjalnych.

Jak jest zbudowany „Big Dog”

•    BigDog składa się ze stalowego szkieletu, w którym umieszczony jest

jednocyi ind rowy silnik benzynowy napędzający system hydrauliczny, komputera oraz jednostki pomiarowej (IMU), która jest odpowiedzialna równowagę (na bazie laserowych żyroskopów). Każda z nóg robota ma trzy niezależne systemy hydrauliczne, które komunikują się z komputerem z prędkością 500 razy na sekundę.

•    Nogi charakteryzują się dużym zasięgiem i przestrzenią roboczą. Silniki są na tyle mocne, że umożliwiają dynamiczne przemieszczanie się, łącznie z ze wspinaniem. Wewnętrzny komputer odpowiada za przetwarzanie sygnałów odbieranych z czujników, kontrolę napędu i komunikację. Czujniki robota mierzą kąty ugięcia stawów, prąd na silnikach, orientację konstrukcji i kontakt stóp z podłożem.

Jak jest zasilany „Big Dog”

•    „Big Dog” zasilany jest wbudowanymi bateriami litowo - polimerowymi, pozwalającymi na 30 minut ciągłej pracy bez między ładowania. System jest wyposażony w technologię komunikacji bezprzewodowej, dzięki czemu możliwe jest zdalne sterowanie i analiza pracy robota.

Funkcje „Big Doga”

•    „Big Dog” potrafi wspinać się po powierzchniach o nachyleniu do 45 stopni.

•    skakać na odległość 1,5 km.

•    potrafi przenosić ciężkie ładunki do 55 kg

•    „Big Dog”potrafi przechodzić przez wodę, śnieg i błoto

•    Jest odporny na ogień

Jak wygląda „Big Dog”

Wymiary Big Doga:

•    Big Dog ma 1 m długości i 70 cm szerokości

•    Jego waga wynosi 75 kg.