81378

Ruch płaski bryły sztywnej można przedstawić jako złożenie dwóch ruchów:

-    postępowego z prędkością v₀

-    obrotowego z prędkością kątową ć5

ds = ds + ds

p    o

ds    ds

v = _£ ₊ ^

dt    dt

v = v₀ + 0) * r

Przykład - walec toczący się po płaszczyźnie

v = v₀^// + ć5xr₎w v = v„ + d x F

0    o

v = ó3xf_o,

Chwilowa oś obrotu - dane infinitezymalne przemieszczenie bryły sztywnej w ruchu płaskim jest równoważne obrotowi wokół tej osi.

Mechanika BS 2