Idea pomiarów kinematycznych RTK-GPS
Real Time Kinematic (RTK) jest jedną z podstawowych metod satelitarnych wyznaczania pozycji w czasie „bliskim" rzeczywistemu z dokładnością centymetrową.
Pomiar taki jest możliwy dzięki współpracy dwóch odbiorników GPS, z których jeden (stacja referencyjna - bazowa) pozostaje nieruchomy przez cały czas trwania sesji pomiarowej, podczas gdy drugi (Rover) przemieszczany jest tak, aby objąć wszystkie punkty przeznaczone do pomiaru.
• Podstawową ideą kinematycznego pomiaru jest to, że różnica obserwacji pomierzonych w dwóch epokach przez stację bazową i odbiornik ruchomy jest proporcjonalna do zmiany odległości topocentrycznej.
• Nie jest istotna droga jaką przebył odbiornik ruchomy z jednego punktu pomierzonego do drugiego.
• Obydwie stacje muszą śledzić co najmniej 5 tych samych satelitów.