pomiary i-lego a
Qi = V (yi - 0(aixi))2 =JT (yt - axi)2
dQ n
— = Z 2(>’i -a\i) (-Xj) = 0
da i=l ^(axj2-xiyi) = 0
ag x82 - Jj Xi.Vi = 0
a =
Algorytm identyfikacji wygląda dokładnie tak.
Model statyczny, liniowy.
Najlepsze rozwiązanie w miarę minimalizacji danego kryterium
ANALIZA
Analiza (Systemu) ilościowa:
Pytanie: Jak zachowuje się WE. kiedy zmieni się WE?
Dokonuje analizy działania systemu. Jak zachowuje się WY dla różnych WE, tj zadanie ANALIZY.
W przypadku prostych układów wyliczenie y znając konkretne wartości parametrów.
DEF.
„Jeżeli znamy wartości liczb parametrów ai 1^12^21^22 to wstawiamy dane xi,X2 do modelu i w yliczamy yi,y2.w
Analiza jakościowa:
Czy system ma pewne własności np. czy jest stabilny(pewne wielkości nie będą dążyć do nieskończoności).
PROJEKTOWANIE Projektówanie - Podejmowanie decyzji
Czy mogę ustawić y i dobrać x, żeby y były takie jak ja sobie życzę ?
Zaprogramować system - przewidzieć co dać na WE aby WY osiągnęło taki stan jak ja sobie życzę.
DEF.
„Dla danych wartości a oraz zadanych wartości >'i=yi*, y2=y2* można wyliczyć decyzje xiłX2**
yi*=auXi+ai2X2 Masze rozwiązać ten układ względem tych 2 niewiadomych, I wtedy y y2*=a2|X 1+822X2 osiągnie na pewno stan taki jak chce.