91099

analizy możemy posłużyć się skryptem regpl . Musimy wprowadzić do Matlaba transmitancję naszych obiektów . Pomocniczy skrypt do tego celu to trans , edytując go v\prcwadzamy w odpowiednie miejsca transmitancję i opóźnienia odpowiednich członów

Rysunek 8.7 Wykresy przeregulowania oraz czasów regulacji w funkcji wzmocnienia

Wykonując to polecenie a następnie uruchamiając skrypt regpl otrzymamy wykresy przeregulowania oraz czasów ustalania w funkcji wzmocnienia w torze głównym .

Widzimy tu optymalny czas regulacji T5% dla wzmocnienia k=0.07 . Możemy edytować skrypt trans wstawając w odpowiednie miejsce k=0.07 i w przestrzeni roboczej Matfaba znajdzie się transmitancja układu zamkniętego H(s). Aby poznać parametry odpowiedzi skokowej należy wykonać sgen ; wsk; . Czas regulacji wynosi T5=0.86 s. Wykonaliśmy w ten soosób pierwszy projekt regulatora proporcjonalnego.

W przypadku tego typu regulacji możemy wyciągnąć następujący wniosek; - zwiększanie wzmocnienia w torze głównym powoduje zwiększenie przeregulowania. w konsekwencji doprowadzi do destabilizacji obiektu.

Przykład korekcji szeregowej członem całkującym