91957

Ol Cs)		Ga(s)
k		1
Ts+1		s

Poniżej przedstawiono sposób opisu schematów blokowych układów automatyki, gdzie:

k

^: Ts +1

1

transmitancja obiektu inercyjnego, transmitancja obiektu całkującego

G,(s) =

G_a(0 =

Rys Fragment schematu blokowego układu automatyki -

poszczególne elementy schematu (bloki) są opisane wzorami na transmitancję

3. i 4.Charaktery styki dynamiczne i statyczne - określenia charakterystyk - I wykład.

3.1. Charakterystyki skokowe - odpowiedź jednostkowa

Charakterystyka skokow a dynamicznego obiektu liniowego jest to odpowiedź jednostkowa H(t), która jako sygnał wyjściowy powstaje po wprowadzeniu na wejście obiektu, przy zerowych warunkach początkowych sygnału funkcji jednostkowej y(t)=l(t).

(Funkcja sygnału jednostkowego została wprowadzona przy omawianiu tablicy transformat i oryginałów)

(0, przy t < 0, [l. przyt> 0,

(da oryginału y(t) = l(t) = 1, transformata Gfs) = l(s) =

i)

s

Transformatę Laplace’a odpowiedzi skokowej określamy następująco:

h(s)=G(s)l(s)

h(s) =    , a po przej ściu do funkcji oryginalnej: h(t) =

s

W przypadku, gdyu(t)= k-l(t), toy(t) = V.^mjC —

Odpowiedzi jednostkowe y(t)=h(t) dla konkretnych układów zostały podane w przykładach 1. i 2.na początku tego wykłada

Powyższe rozumowanie jest przykładem kolejnej własności transmitancji: transmitancja operatorowa może być zastosowana do wyznaczania odpowiedzi skokowej obiektu dynamicznego 3. (także 3.2. według schematu z punktu 2.) Transmitancja widmowa. Charakterystyki częstotliwościowe.