91987

Ćwiczenie 5

Budowa układu dynamicznego

1.    Pojecie układu (obiektu) dynamicznego, przykłady układów dynamicznych.

2.    Pojecie stanu układu.

3.    Rozwiązanie równań układu dynamicznego (równania stanu, wyjścia).

4.    Cliarakterystyki skokowe i częstotliwościowe układów.

9. Określenie sterowałności, obserwowałności i stabilności układa

6.    Podstawowe człony dynamiczne i charakterystyki.

7.    Zasady przekształcania układów dynamicznych.

8.    Wyznaczenie równania ... na podstawie schematu blokowego układu.

1.    Narysować wykresy członu całkującego i zaznaczyć czas zdwojenia.

2.    Stabilność i sterowalność.

3.    Wpływ wartości rozproszenia na odpowiedz przy obiekcie rożni czującym, lub rzeczywistym; napisać transmitancje.

4.    Uzasadnić wpływ wartości wymuszenia skokowego na odpowiedz układu różniczkującego rzeczywistego, podąć jego transmitancje.

5.    Wyjaśnić jaki jest wpływ wartości elementu Al2 macierzy A na odpowiedz układu oscylacyjnego.

6.    Uzasadnić wpływ wartości wymuszenia skokowego na odpowiedz układu całkującego.

7.    Podąć definicje i rodzaje stabilności układów dynamicznych.

8.    Narysować wykresy członu całkującego i zaznaczyć czas zdwojenia.

9.    Wpływ wartości rozproszenia na odpowiedz przy obiekcie różniczkującym lub rzeczywistym; napisać transmitancje.