95822

Identyfikacja i rozpoznawanie: warunki deterministyczne warunki probabilistyczne

zakłócenia

! Stabilność - ważna cecha w sterowaniu systemuńikładu

Zadanie syntezy, kierowania, podejmowania decyzji y,* = a_MUi + ai₂u_:

WE

Ui

* = o u* = ?

u1

u2

WY

yi

y2

Sposoby opisu systemu:

słowny, formalny, analityczny, symboliczny, schematy blokowe, grafy czynności itp., system przetwarzania danych - komputer

Kreowanie modeli (modelowanie)

1    model dokładny

2    budowa modelu

3    model arbitralny

MODELOWANIE SYSTEMÓW Wiedza eksperymentalna

eksperyment - teoria - model: czynny lub bierny (bez wpływu zewnętrznego)

IDENTYFIKACJA - działania mające na celu wyznaczenie modelu matematycznego danego obiektu, zjawiska lub systemu na podstawie wiedzy o jego zachowaniu

OBIEKT IDENTYFIKACJI - proces, dla którego ustala się model, czyli zależność zmiennych „u” od „y”

Zmienne wejściowe/wyjściowe

WYMAGANIE - poprawność modelu, czyli jego adekwatność do zachowania się obiektu -przybliżenie rzeczywistości

Czemu me jesteśmy w stanie dokładnie opisać obiekt rzeczywisty?

Ze względu na nieskończoną ilość czynników wpływowych...

Schemat procesu. Ogólny schemat procesu identyfikacji

Etapy procesu indentyfikacji:

Wybór struktury modelu (klasy modelu) na podstawie dostępnej wiedzy o zachowaniu się obiektu Ustalenie planu eksperymentu (bierny lub czynny)

Przeprowadzenie eksperymentu - pomiary Przetworzenie wyników pomiarów...