96018

2.    Segregacja CPZ: skrót od Czerwona, Pomarańczowa, Zielona, Zadanie jest podobne do zadania nr 1, z tą różnicą, że po wykonaniu pełnego cyklu pracy modelu, zwróci on piłki w kolejności Czerwona Pomarańczowa, Zielona. (CPZ)

3.    Regulacja PID: zadanie wymaga od operatora ułożenia w buforach głównych na taśmociągu trzech piłeczek w różnych kolorach. Następnie taśmociąg transportuje pod rurę z podciśnieniem piłeczkę koloru pomarańczowego i zasysa ją do rury. Po pewnym czasie piłeczka zaczyna lewitować u dołu rury. W tym momencie Wączany jest regulator PID i piłeczka wędruje na wysokość określoną przez operatora. Przerwanie tej operacji wymaga interwencji operatora, który musi wyłączyć regulator PID. Po przerwaniu piłeczka wraca do bufora, a cały taśmociąg do ułożenia początkowego.

4.    Autoprezentacja: jest połączeniem segregacji ZPC i CPZ. Wymagane jest od operatora umieszczenia trzech różnych piłeczek na buforach w dowolnej kolejności. Model w pierwszym ułożeniu wykona segregację według algorytmu układania ZPC. Po drugim cyklu piłeczki zostaną ułożone według drugiego z algorytmów (CPZ). W kolejnych cyklach wykonywane będą naprzemiennie oba algorytmy. W przypadku gdy piłeczki na początku zostaną ustawione już w kolejności ZPC lub CPZ, robot zacznie wykonywać przeciwny algorytm do aktualnego ułożenia. W celu przerwania wykonywania procesu operator musi zainicjować zakończenie pracy. Po skończeniu aktualnie wykonywanego algorytmu, taśmociąg wróci do ułożenia pierwotnego.

Oprogramowanie SCADA

Wykorzystywane jest do zbierania danych z obsługiwanego procesu i przesyłania ich do centralnego komputera, w którym wykorzystywane są one do sterowania i zarządzania procesami. Wizualizacja pomaga określić stany napędów, zbiorników, zaworów, czujników w postaci graficznej i tekstowej. Pomaga operatorom natychmiastowe zlokalizowanie usterki lub błędu w chwili pojawienia się alarmu bieżącego. System posiada zabezpieczenia hasłem chroniący przed dostępem osób niepowołanych.

Podstawowe funkcje systemów SCADA:

-    wizualizacja pracy procesu na ekranie synoptycznym

-    dokonywanie wyboru i możliwość zadawania parametrów technologicznych

-    zdalne sterowanie węzłami technologicznymi

-    komunikacja ze sterownikami PLC i urządzeniami wykonawczymi

-    prezentacja danych pomiarowych na ekranie w postaci dowolnych wykresów

-    sygnalizacja alarmowa o awariach i stanach niepożądanych w procesie technologicznym

-    zapamiętywanie i prezentowanie historii zmian

-    sterowanie automatyczne

wymagania stawiane systemom wizualizacji:

-    obiektywne, zintegrowane środowisko informacyjne, otwarte na współpracę z różnymi systemami aplikacyjnymi

-    obsługa urządzeń pomiarowo - kontrolnych z różnymi protokołami komunikacyjnymi oraz monitoring komunikacji

-    skalowalność - możliwość rozbudowy sprzętowej i programowej bez konieczności dokonywania istotnych zmian w istniejącej strukturze urządzenia i programu.