1. Co to jest inercjalny układ odniesienia? Związek z pierwszą zasadą dynamiki Newtona.
Inercjalnym układem odniesienia nazywamy układ odniesienia, o którym mówi zasada bezwładności sformułowana przez Galileusza na podstawie obserwacji zewnętrznych działań na ciała w ruchu:
„Istnieje układ odniesienia, w którym punkt materialny (cząstka) porusza się bez przyspieszenia, tzn. jednostajnie prostoliniowo, gdy nic z zewnątrz na niego (na nią) nie działa."
Zasada bezwładności postuluje istnienie układu inercjalnego, a istnienie jednego inercjalnego układu odniesienia implikuje istnienie nieskończonego zbioru (klasy) takich układów. Są one powiązane między sobą transformacją Galileusza.
I zasada dynamiki Newtona = zasada bezwładności Galileusza 2. Transformacja Galileusza. Związek z inercjalnymi układami odniesienia.
Rozważmy cząstkę P, której ruch jest opisywany przez dwóch obserwatorów. Jednego w układzie odniesienia S, a drugiego w układzie S', który porusza się względem S ze stałą prędkością u — (ux,uy, uz). Przyjmijmy, że w chwili t=0 układy pokrywają się tzn. 0=0'
Położenie cząstki w układzie S jest określane przez f a w układzie S' przez , co symbolicznie zapiszemy S(x,y,z), S'(x'y,z') Po czasie t położenia w obu układach są związane zależnością:
r = f' + ut
We współrzędnych kartezjańskich:
{x = x' + uxt
y = y' + uyt transformacja po\ożenia S* -*S z = z' + uzt
Lub f, = f-ut
(x' = x- uxt
y' = y - Uyt transformacja położenia S -*S' z' = z - uzt
Prędkość cząsteczki P w obu układach u = ^~ w układzie S i v' = ^ w układzie S'
dt dt
Z
r' =f-ut
Mamy:
df dr
7t~di~U
Czyli:
Transformacja przyspieszenia: a = ^ w układzie S i 5' = w układzie S'
dt dt