91900

zapas modułu

Rys. Przykładowa charakterystyka amplitudowo-fazowa stabilnego układu otwartego (po włączeniu sprzężenia zwrotnego) z interpretacją zapasu stabilności (amplitudy i fazy)

dla układu zamkniętego:
7. wskaźniki regulacji: q(s) - operatorowy wskaźnik, id®)- częstotliwościowy! wskaźnik	transformata uchybu układu , . z regulatorem 1 q(s) =- — =- trans!omiata uchybu układu 1 + G0(s) bez regulatora |q(jco)| < q0, qc - wartość założona dla w £ oor, gdzie co, - częstotliwość pasma roboczego obejmu jącego dostateczne tłumienie zakłóceń
8. częstotliwość rezonansowa ^03 p	określa częstotliwość układu zamkniętego dla której moduł transmitancji układu zamkniętego jest maksymalny. ^Lm (® p) = 20 logG(jcop)| = rnax Lm (co)j ^ Mp - |G(j«)|I lub Lmp = 201ogMP cz?stoti.wo.. rezonansowa określa pasmo przenoszenia sygnału zadanego.