1687289126

Określić minimalną wartość opóźnienia przy której silnik przestaje poprawnie pracować. Porównać uzyskany wynik z wartościami otrzymanymi w pozostałych metodach sterowania.

Wykorzystując polecenie DEBUGIN dostępne w trybie zgodności z PBAS1C wersja 2.5 można przesyłać z okna terminala pojedynczy znak do mikrokontrolera BS2. Szczegóły użycia polecenia DEBUGIN można znaleźć w podręczniku do języka PBASIC (dostępny w wersji elektronicznej na pulpicie).

Przygotować program, który w zależności od przesłanego znaku będzie potrafił zmieniać aktualny kierunek obrotu i wykonywać np. w odpowiedzi na przesłanie znaku x obrót o 60 stopni w prawo, a na przesłanie znaku Y obrót o 120 stopi w lewo.

5.7 Wyświetlacz

Diody i siedmiosegmentowe wyświetlacze używanie powszechnie w urządzeniach dostarczają użytkownikowi mnóstwo informacji o stanie urządzeń przez nie używanych. Dla dużej ilości danych tekstowych nie nadają się z powodów oczywistych. Można urządzenie wyposażyć w monitor, jednak to jest dość drogie, a dla mikrokontrolerów zupełnie nie praktyczne. Pośrednim rozwiązaniem są wyświetlacze ciekłokrystaliczne.

Wyświetlacz jest autonomicznym urządzeniem wyposażonym we własny kontroler i odpowiednie układy sterujące pracą matrycy. Dzięki temu system sterujący ma maksymalnie uproszczone zadanie.

Dany model może wyświetlić kilka linijek informacji tekstowej co z reguły wystarcza. Są powszechnie stosowane w kasach, odtwarzaczach, telefonach komórkowych, przenośnych komputerach. Współcześnie dokonano bardzo dużego postępu przy ich projektowaniu. Dąży się do jak największej rozdzielczości oraz aby pobór energii przy ich stosowaniu był jak najmniejszy.

	JUUUUUUUUUUUUU	o
	PARALLAK
	STAMPWORKS
o		o

Inicjalizacja:

Przed wysłaniem jakiejkolwiek informacji wyświetlacz musi zostać zainicjalizowany. Tutaj używany jest sposób inicjalizacji zgodny ze specyfikacją dla kontrolerów firmy Hitachi (Hitachi HD44780 controller). Kontrolery te są powszechne w użyciu i wiele kontrolerów jest z nimi kompatybilne.

Tryby operacji na wyświetlaczu:

Są dwa podstawowe typy operacji:

-    przesłanie znaku

-    przesłanie rozkazu

18