1947995071

7

przemieszczanych ładunków) w warunkach eksploatacyjnych powodują powstawanie w systemie transportowym przyspieszeń i przeciążeń dynamicznych przemieszczanych ładunków. W zależności od zakładanego natężenia przepływu manipulowanych obiektów i ich cech fizycznych (podatności na uszkodzenia mechaniczne, właściwości ciernych, sprężysto-tlumiących) należy wyznaczyć optymalne rozwiązanie techniczne układów wykonawczych manipulatorów, np. tacek, zabieraków, zastaw aktywnych, krążków skrętnych (rys. 1.2).

a)    b)

Rys. 1.2. Przykłady układów wykonawczych manipulatorów sortujących: a) tacka uchylna [153], b) zabieraki [25], c) zastawa aktywna o mchu obrotowym [6], d) krążki skrętne [127]

Istotę problemu naukowego pracy stanowi kwestia kształtowania i dobom cech konstrukcyjno-eksploatacyjnych urządzeń sortujących węzła transportowego. Sprowadza się ona do określenia wytycznych niezbędnych podczas formułowania założeń konstrukcyjnych nowych rozwiązań manipulatorów ukierunkowanych na obsługę ładunków jednostkowych transportowanych w potokach oraz opracowania zaleceń koniecznych do optymalnego sterowalna procesami roboczymi realizowanymi przez manipulatory istniejące. Podstawą warsztatu naukowego prowadzącego do rozwiązania wytyczonego problemu jest analiza wyników symulacji i optymalizacji numerycznej realizowanej za pomocą modeli teoretycznych identyfikujących funkcjonowanie syste-