1947995073

9

2. OPIS I ANALIZA ISTNIEJĄCEGO STANU WIEDZY

2.1. Podstawowe pojęcia i definicje obszaru zainteresowania

Ładunek jednostkowy w prezentowanej pracy stanowi prostopadlościenny obiekt [121], który zawiera różnorodne dobra materialne zamknięte w opakowaniu ochronnym (celem poprawienia ich podatności transportowej [116]), tworząc jednostkę transportową przystosowaną do zmechanizowanych prac transportowych, np. paczkę pocztową [48, 123], W przypadku paczek pocztowych gabaryty mieszczą się w zakresie dopuszczalnych wymiarów granicznych [113]: długość (0,14: 0,7) m, szerokość (0,1; 0,6) m, wysokość (0,04; 0,6) m. masa do 15 kg. Zakresy wymiarów ładunków jednostkowych uwzględnianych przez wytwórców urządzeń sortujących [4, 7, 137] są nieco szersze: długość <0,1; 1,2) m, szerokość (0,1; 0,8) m, wysokość <0,02; 0,8) m, masa do 50 kg. Określenia: ładunek, obiekt i paczka traktowane są w prezentowanej pracy jako synonimy.

Transport (wg definicji PN [110]) jest zespołem czynności związanych z przemieszczaniem ładunków jednostkowych, obejmującym zarówno samo przemieszczanie z miejsca na miejsce, jak i wszelkie działania, jakie do tego celu mogą być konieczne: czynności ładunkowe (załadunek, wyładunek względnie przeładunek) oraz czynności manipulacyjne [27,28],

Logistyczne centrum dystrybucyjne jest węzłem transportowym o dużej koncentracji różnorodnych towarów, określającym miejsce na szlaku, gdzie zaczyna się i kończy transport dla co najmniej trzech różnych szlaków transportowych [77] (np. porty lotnicze, węzłowe urzędy pocztowe, domy sprzedaży wysyłkowej, taśmy montażowe).

Czynności manipulacyjne wykonywane na strumieniach ładunków jednostkowych obejmują m.in.: sortowanie [77] (podział strumienia ładunków na różne potoki), łączenie kilku strumieni ładunków w jeden strumień, pozycjonowanie translacyjne i obrotowe (rozmieszczanie ładunków w potoku) [14].

Proces [77, 78] jest ukierunkowanym łańcuchem (ciągiem) zdarzeń następujących po sobie w czasie i stanowiących stadia, fazy, etapy rozwoju lub przeobrażeń prowadzących do pewnego stadium końcowego. Podatność procesu na wyodrębnianie etapów sprzyja dyskretyzacji jego przebiegu (cecha pożądana podczas modelowania, symulacji i analizy ciągłego przebiegu zdarzeń).

Proces manipulowania jest zespołem czynności manipulacyjnych wykonywanych na obiektach [14, 15, 77],

Proces sortowania strumienia ładunków jednostkowych [77] polega na podziale potoku ładunków (wydzielaniu ładunków z potoku) i kierowaniu ich na nowe linie transportowe na podstawie cech charakterystycznych rozpoznawanych przez układ skanowania i detekcji systemu transportowego. Cechy charakterystyczne wyróżniające poszczególne obiekty mogą być określane na podstawie wymiarów zewnętrznych, masy, stanu powierzchni, identyfikacji optycznej (kodów kreskowych, pisma odręcznego), radiokomunikacyjnej (anten chipowych), analizy radiologicznej, promieniotwórczej, magnetycznej itp. Każdemu rozpoznanemu przez system detekcji ładunkowi przypisywany jest odpowiedni nowy kierunek dalszego transportowania.

Proces pozycjonowania strumienia ładunków jednostkowych polega na nadaw aniu poszczególnym obiektom w potoku ściśle określonego położenia translacyjnego, odstę-