3784496760

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	System zarządzania modelem terminala kontenerowego.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Management system for Container terminal model.
Opiekun pracy	Dr inż. Paweł Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy	Opracowanie oprogramowania będącego implementacją systemu zarządzania zasobami terminalu z uwzględnieniem technik optymalizacji prowadzących do optymalnego rozkładu kontenerów na placu z uwzględnieniem planowanych terminów i metod ich odbioru.
Zadania do wykonania	-opracowanie modelu terminalu kontenerowego; -opracowanie bazy danych zawierające niezbędne informacje 0    składowanych kontenerach ich parametrach, terminach 1    kierunkach odprawy itp. -opracowanie metod optymalizacji minimalizujących czas manipulacji kontenerem i ilość wykonywanych ruchów; -programowa implementacja systemu zarządzania modelem terminalu.
Źródła
Liczba wykonawców	2
Uwagi	baza sprzętowa - model terminala kontenerowego wyposażony w suwnicę, baza laboratoryjna Katedry

19.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	Ocena geometrii otoczenia robota na podstawie wielośladowego pomiaru odległości.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Environment geometry Identification using multi-sensor rangę meter.
Opiekun pracy	Dr inż. Paweł Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy	Opracowanie oprogramowania umożliwiającego analizę i wizualizację geometrii środowiska robota na podstawie wskazań wielu czujników dotykowych.
Zadania do wykonania	-opracowanie algorytmów odtwarzających geometrię środowiska pracy robota na podstawie wielośladowego pomiaru odległości; -opracowanie algorytmów wizualizacji 2D i 3D geometrii analizowanego środowiska; -implementacja oprogramowania.
Źródła
Liczba wykonawców	2
Uwagi	Dostępne zestawy zweryfikowanych danych pomiarowych.