3784496759

16.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	System autonomicznej nawigacji robota mobilnego.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Autonomous navigation system for mobile robots.
Opiekun pracy	Dr inż. Paweł Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy	Opracowanie i implementacja algorytmów autonomicznej nawigacji robota mobilnego.
Zadania do wykonania	-opracowanie koncepcji wyposażenia robota w czujniki umożliwiające nawigację -opracowanie algorytmów umożliwiających autonomiczną nawigację robota w przestrzeni roboczej -opracowanie oprogramowania będącego implementacją opracowanych algorytmów -możliwe jest doposażenie robota w system wizyjny
Źródła
Liczba wykonawców	2
Uwagi	-robot wyposażony jest w komputer sterujący z rdzeniem ARM -komputer wyposażony jest w system łączności bezprzewodowej

17.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	Pakiet dydaktyczny - mikrokontroler jako układ sterujący.
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Micro controller as a control system - laboratory set.
Opiekun pracy	Dr inż. Paweł Raczyński
Konsultant pracy
Cel pracy
Zadania do wykonania	-opracowanie koncepcji zestawu z uwzględnieniem obiektu sterowania; -realizacja sprzętowa zestawu; -opracowanie oprogramowania zestawu - części rezydentnej; -opracowanie oprogramowania komputera PC; -opracowanie koncepcji eksperymentów laboratoryjnych ilustrujących tworzenie, uruchamianie i testowanie oprogramowania czasu rzeczywistego pisanego w języku asemblera lub C.
Źródła
Liczba wykonawców	2
Uwagi