3784496764

25.

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	Konstrukcja toczącego się robota sferycznego
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Spheric shape mobile robot.
Opiekun pracy	dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy	mgr inż. Piotr Fiertek
Cel pracy	Celem pracy jest opracowanie konstrukcji i zbudowanie toczącego się robota sferycznego oraz opracowanie systemu sterowania robotem.
Zadania do wykonania	-Analiza układu mechanicznego napędu robota. -Analiza projektowa (specyfikacja wymagań). -Opracowanie konstrukcji robota. -Zbudowanie układów sterujących napędami robota. -Obsługa komunikacji bezprzewodowej. -Konstrukcja ręcznego panelu sterującego.
Źródła
Liczba wykonawców	2
Uwagi	Temat zajęty

Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. poi.)	System sterowania modelem samolotu unoszącego się pionowo w powietrzu
Temat projektu/pracy dyplomowej inżynierskiej (jęz. ang.)	Control system for the vertical take-off craft.
Opiekun pracy	dr inż. Piotr Kaczmarek
Konsultant pracy	mgr inż. Piotr Fiertek
Cel pracy	Konstrukcja sterownika, układu czujników oraz wysterowanie modelu samolotu unoszącego się pionowo w powietrzu
Zadania do wykonania	1.    Zaprojektowanie układu elektronicznego, w tym: -    głównego układu sterującego opartego o mikrokontroler ARM -    układu czujników odpowiadających za pozycjonowanie samolotu 2.    Konstrukcja układu napędowego i układu sterowania w samolocie, w tym: -    układ napędowy z bezszczotkowym silnikiem elektrycznym -    układ serwomechanizmów poruszających sterami 3.    Zaprogramowanie i wysterowanie układu realizującego unoszenie się pionowe samolotu
Źródła
Liczba wykonawców	2
Uwagi	Temat zajęty