+
Powszechne pojmowanie układu z samokontrolą można zdefiniować następująco:
• „układ który w stanie braku gotowości do działania lub uszkodzenia wydaje komunikat możliwy do wykorzystania przez układy współpracujące”.
Owo wykorzystanie w podziemnych wyrobiskach sprowadza się najczęściej do wyłączenia lub blokowaniu możliwości załączenia układów współpracujących.
Na Rys. 1 przedstawiono uproszczony schemat pola rozdzielczego z przekaźnikiem cyfrowym realizującym funkcje zabezpieczenia oraz sterowania pola.
W skład „układu zabezpieczeniowego” według definicji przytoczonej w punkcie 1 wchodzą:
- zabezpieczenie cyfrowe;
- obwody przekładników prądowych i napięciowych doprowadzone do karty wejść analogowych zabezpieczenia;
- obwody sterowania wyłącznikiem wyprowadzone z zacisków przekaźników wykonawczych;
- obwody kontroli ciągłości wyzwalaczy wyłącznika, doprowadzone do karty wejść dwustanowych;
- inne, nie uwidocznione na schemacie obwody sterowania (np. rozkazy „załącz” i „wyłącz operacyjny”) lub zabezpieczeń zewnętrznych (np. czujniki temperatury, zabezpieczenia technologiczne) doprowadzone do wejść dwustanowych.
Zabezpieczenie cyfrowe składa się z kilku funkcjonalnych bloków, do których można zaliczyć:
- jednostkę centralną z procesorem;