3784503762

Temat	Algorytm śledzenia kąta dla czujnika magnetycznego.
Temat w języku angielskim	Angle tracking observer for magnetic resolver.
Opiekun pracy	drinż. Bogdan Pankiewicz
Konsultant pracy
Cel pracy	Celem pracy jest zaimplementowanie sprzętowe algorytmu śledzenia kąta dla magnetycznego czujnika położenia kątowego (ang. resolver).
Zadania	1.    Badania literaturowe. 2.    Zaprojektowanie oraz wykonanie płytki PCB do połączenia czujnika z układem FPGA. 3.    Zaimplementowanie algorytmu na układzie FPGA. 4.    Stworzenie oprogramowania graficznego do wizualizacji parametrów pracy. 5.    Porównanie wyników z mniej zaawansowanymi metodami pomiaru.
Literatura	[ 1.] Krzysztof Zawirski „Sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych". Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej. 2005. [2.] IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 01/2008; „Position Measurement in Industrial Drives by Mcans of Low-Cost Resolver-to-Digital Converter” [3.] Energy Conversion Congress and Exposition, 2009. ECCE 2009. IEEE; 10/2009; „Compensation of Amplitudę Imbalance and Imperfect Quadrature in Resolver Signals for PMSM Drives"

Temat	Analiza metod rozpoznawania obiektów w obrazie z przeznaczeniem do implementacji sprzętowej.
Temat w języku angielskim	Analysis of the methods of object detection from images for hardware implementation.
Opiekun pracy	drinż. Marek Wójcikowski
Konsultant pracy	dr inż. Marek Wójcikow ski
Cel pracy	Celem pracy jest opracowanie analiza algorytmów wykrywania obiektów z obrazów oraz opracowanie wybranego algorytmu. Algorytm powinien być przygotowany do implementacji sprzętowej. Do opracowania oraz uczenia algorytmu można wykorzystać biblioteki OpenCV oraz sprzętową akcelerację obliczeń równoległych (CUDA). W wyniku pracy powinien powstać algorytm możliwy do łatwej implementacji w sprzęcie w raz z modelem w języku Matlab.
Zadania	1.    Zapoznanie się z algorytmami rozpoznawania obiektów w obrazie. 2.    Zapoznanie się z algorytmami klasy fikacji oraz uczenia. 3.    Opracowanie algorytmu oraz systemu uczącego. 4.    Przygotowanie modelu systemu docelowego w języku Matlab.