17
2.5. Nakładka graficzna Simulink
Rys. 2.3. Przyborniki nakładki graficznej Simulink
• Linear - modele liniowych obiektów dynamicznych z czasem ciągłym;
• Nonlinear - statyczne elementy o charakterystykach nieliniowych (również z histerezą);
• Connections - bloki wspomagające konstruowanie skomplikowanych struktur połączeń;
• Blocksets&Toolboxes - dodatkowe bloki i biblioteki, ich zawartość zależy od zainstalowanej wersji programu.
2.5.1. Edytor graficzny
Budowa graficznych schematów blokowych odbywa się na zasadzie „przeciągania myszką” bloków z zasobników do okna edytora graficznego (rys. 2.4). Schemat (zbiór odpowiednio połączonych generatorów, modeli obiektów i re-
File Edit View Simulation Format Tools | ||||||
j D aS y # ł £3 C: |
] " ■ | |||||
J Step |
1 sM ransfer Fen |
I I | ||||
Scope | ||||||
Ready (ode45 |
Rys. 2.4. Graficzny edytor modeli (schematów blokowych symulacji)