3826200105

7

1. Wprowadzenie

1.1. Zawartość i struktura podręcznika

Podręcznik jest adresowany do osób studiujących na kierunkach politechnicznych związanych z automatyką i robotyką, elektroniką i telekomunikacją oraz informatyką. Od czytelnika wymaga się znajomości podstaw automatyki w zakresie: transformacji Laplace’a, charakterystyk czasowych i częstotliwościowych liniowych członów dynamicznych, kryteriów stabilności systemów liniowych, analizy układów ze sprzężeniem zwrotnym, właściwości układów regulacji typu P, PI i PID, a także transformacji Z oraz opisu i analizy systemów z czasem dyskretnym. W celu uzupełnienia wiedzy teoretycznej ze wskazanego zakresu, szczególnie polecana jest monografia [5]. Celem podręcznika jest pomoc w rozwinięciu umiejętności w zakresie zastosowania teoretycznych podstaw automatyki w zagadnieniach praktycznych przez komputerową symulację wybranych procesów dynamicznych. Aby rozważania nie były prowadzone w oderwaniu od zjawisk rzeczywistych, zagadnienia teoretyczne są przeplatane mniej formalnymi przykładami zastosowania teorii systemów liniowych.

Książka składa się z sześciu rozdziałów. Każdy z nich może być traktowany jako materiał dydaktyczny do jednego lub kilku ćwiczeń komputerowych (laboratoryjnych).

Rozdział 2 jest krótkim kursem obsługi środowiska programowego MATLAB, w zakresie analizy, symulacji i graficznej reprezentacji prostych systemów automatyki. Pakiet ten wybrano ze względu na prostotę obsługi oraz powszechne zastosowanie w inżynierskich badaniach Układów Automatycznej Regulacji (UAR). Rozdziały 3-6 poświęcone są analizie systemów liniowych z czasem ciągłym, badaniu charakterystyk, analizie stabilności, nastawianiu regulatorów. Rozdział 7 dotyczy opisu i analizy stabilności liniowych prostych i złożonych systemów z czasem dyskretnym. Rozpatruje się także zagadnienie