Automatyczne rygle stosowane są w celu połączenia jednodźwigarowych suwnic podwieszanych z jednoszynowymi torami w taki sposób, aby wózek suwnicy mógł przejechać na tor (rys./fot. 3.3). W przypadku, gdy ryglowanie jest wyłączone, suwnica nie styka się z łącznikami przejazdowymi lecz przesuwa się obok nich.
Rys./fot. 3.3 Automatyczne ryglowanie [23]
Wszystkie powyżej przedstawione elementy są elementami mechanicznymi struktury, które są niezbędne do uzy skania układu z możliwością sterowania centralnego i pełnej automatyzacji procesu.
Do przemieszczania ładunków z jednego stanowiska na drugie używa się automatycznych pojazdów przewożących, do których zalicza się:
• środki przewozu podłogowego (robokary - rys. 3.4), posiadają one zdolność automatycznego sterowania swoim ruchem globalnym,
Rys./fot. 3.4 Wózki automatyczne (roboty mobilne) prowadzone po zadanych trasach: a) paletowy, b) z podnoszonym stołem, c) ze stołem rolkowym, d) widłowy [23]
• środki podwieszanego przewozu ładunków (transmotory - rys. 3.5), mają możliwość wykonywania złożonych tras transportu ładunków oraz ich automatycznego adresowania do jednego lub wielu miejsc przeznaczenia. Należą one do najnowocześniejszych środków transportu bliskiego, który jest przystosowany do bezkolizyjnego przemieszczania ładunków w zautomatyzowanym procesie montażowym.
15