4461062452

Smary plastyczne: budowa, właściwości, badania, podział.		2		2
Utylizacja zużytych środków pędnych i smarowych.		1

Kod: 129		Przedmiot:		AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA
Specjalność: INŻYNIERIA EKSPLOATACJI INSTALACJI
Semestr	ECTS		Liczba		godzin w tygodniu		Liczba godzin w semestrze
			A		C	L	A	C	L
V	2,5		1			1	15		15

ZWIĄZKI Z INNYMI PRZEDMIOTAMI

Automatyka i robotyka, informatyka, informatyka, elektronika, symulacja i przetwarzanie danych, instalacje przemysłowe,

ZAKRES WIEDZY DO OPANOWANIA

Po wysłuchaniu przewidzianych programem zajęć student powinien:

ZNAĆ

Podstawy teoretyczne dyskretyzacji funkcji ciągłych , przekształcenie Z, ekstrapolator sygnału dyskretnego i funkcję schodkową. Transmitancję impulsową układów automatyki oraz właściwości transmitancji o wielokrotnych biegunach zerowych. Strukturę cyfrowego układu regulacji, zastosowanie sterownika w układzie regulacji. Cyfrowy algorytm regulatora PID oraz język drabinkowy. Algorytm regulatora czasooptymalnego i jego odmiany. Przetwarzanie danych w układach sterowania i regulacji oraz systemy SCADA.

UMIEĆ

Porównać regulację dwupołożeniową, trój położeniową, ciągłą i cyfrową.

Rozpoznać rodzaj regulacji w układach rzeczywistych.

Diagnozować układy regulacji cyfrowej.

LITERATURA

1.    Kaczorek T.: „Teoria sterowania i systemów”, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa

1999.

2.    Amborski K.: „Teoria sterowania w ćwiczeniach”, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1978.