4461062455

zwalniaki, prądnice tachometryczne, selsyny. Oznaczenia uzwojeń, normy i przepisy związane z maszynami elektrycznymi.
System energetyczny; wytwarzanie, przesył i rozdział energii elektrycznej, jakość energii elektrycznej, zabezpieczenia przeciwzakłóceniowe, zasilanie bezprzerwowe (UPS), ochrona przed porażeniem. Podstawowe normy i przepisy.			4
Rozdzielnice elektryczne. Łączniki i bezpieczniki elektryczne; podział, budowa, luk elektryczny, podstawowe właściwości eksploatacyjne, przekaźniki, łączniki programowane, wyłączniki bezstykowe, ograniczające, synchronizowane. Kable i przewody elektryczne; budowa, zakończenia, obciążalność.			6

Kod: 131		Przedmiot:		ROBOTYKA
Specjalność: TECHNOLOGIA I EKSPLOATACJA INSTALACJI
Semestr	ECTS		Liczba godzin w tygodniu				Liczba godzin w semestrze
			A		c	L	A	C	L
VII	2		I			1	15		15

ZWIĄZKI Z INNYMI PRZEDMIOTAMI

MATEMATYKA - macierze, równania macierzowe, układy współrzędnych, przekształcenia: obroty, przesunięcia, równania różniczkowe.

PODSTAWY INFORMATYKI - umiejętność programowania w dowolnym języku algorytmicznym (Pascal, C, C++)

ZAKRES WIEDZY DO OPANOWANIA

Historia robotyki. Podstawowe pojęcia. Elementy składowe i budowa robotów przemysłowych: układ zasilania, układ sterowania, układ ruchu. Parametry opisujące manipulatory: dokładność i powtarzalność. Konfiguracje robotów. Zastosowania robotów. Kiść i chwytaki robotów. Kinematyka łańcucha kinematycznego. Układy współrzędnych. Przekształcenia jednorodne. Notacja Denavita-Hartenberga. Kinematyka prosta. Kinematyka odwrotna. Programowanie robotów przemysłowych. Układy napędowe i czujniki w robotach. Roboty mobilne. Sterowanie i planowanie trajektorii robotów mobilnych.

ZNAĆ

Podstawowe pojęcia z zakresu telemanipulatorów oraz robotów mobilnych, ich budowęmetody programowania, w podstawowym zakresie metody opisu oraz przeliczania współrzędnych, zastosowania robotów

UMIEĆ

Wyznaczyć parametry D-H manipulatora. Wykonać obliczenia kinematyki prostej i odwrotnej z wykorzystaniem programu Matlab. Zaprogramować i zamodelować robota przemysłowego w środowisku Cosimir. Zaprogramować rzeczywistego robota przemysłowego w środowisku PC-Roset i z użyciem pendanta (programatora. Zaprogramować robota mobilnego wykonanego na bazie zestawu Lego Mindstorm RCX.