ZNAĆ
Podstawy modelowania matematycznego i programowania symulacyjnego w danym środowisku oprogramowania.
UMIEĆ
- budować modele fizyczne i matematyczne procesów dynamicznych,
- opracować modele komputerowe i program badań symulacyjnych, przeprowadzić symulacje i przetwarzanie danych.
LITERATURA
1. Brzózka J.: Ćwiczenia z Automatyki w Matlab’ie i Simulink’u.
2. Brzózka J., Dobraczyński L.: Programowanie w Matlab’ie.
3. Domachowski Z.: Automatyka i Robotyka, podstawy.
4. Tarnowski W.: Symulacja i optymalizacja w Matlab'ie.
5. Tarnowski W.: Modelowanie matematyczne i symulacja komputerowa dynamicznych procesów ciągłych.
6. Tarnowski W.: Modelowanie systemów.
Semestr V
w |
ć |
L |
P | ||
Symulacja komputerowa - podstawowe pojęcia i zastosowanie. |
l | ||||
Modele układów dynamicznych - obiekt modelowania i modelowany proces. |
i | ||||
Modelowanie i symulacja podstawowych układów dynamicznych. |
2 | ||||
Modele fizyczne (nominalne) i modele matematyczne. |
l | ||||
Modele komputerowe, języki i oprogramowanie symulacji. |
i | ||||
Modelowanie i symulacja układów złożonych. |
2 | ||||
Metody modelowania.. |
i | ||||
Modelowanie otoczenia. |
i | ||||
Modelowanie wybranych procesów dynamicznych - tarcie suche i tarcie toczne. |
i |
2 | |||
Modelowanie procesu przepływu płynów. |
i |
2 | |||
Modelowanie procesów o parametrach rozłożonych. |
i |
2 | |||
Modelowanie procesu przepływ ciepła. |
l |
2 | |||
Modelowanie wybranych procesów - Model wymiany ciepła w cylindrze. |
i | ||||
Modelowanie komputerowe układów regulacji. |
i |
2 | |||
Dobór i synteza regulatora układu regulacji |
i | ||||
Jakość procesu regulacji |
i |
1 | |||
Badanie krzepkości modelu komputerowego. |
i |