DSC00330 (18)

Stworzenie odpowiedniego modelu matematycznego jest podstaw* do analizy zachowania i sterowania danym obiektem Wybór rodzaju modelu za leży głównie od tego.

•Jeżeli dysponujemy jedynie informacjami w postaci pomiarów (w postaci par przebiegów wymuszenie - odpowiedz obiektu), wówczas najczęściej tworzy się model typu wejście - wyiscie w postaci transmitancji operatorowej.

Tego typu model stosuie sic do układów liniowych i me daje on żadnych informacji co znajduje sic wewnątrz obiektu

•Jeżeli dysponujemy informacjami na temat fizycznych własności obiektu możemy zastosować model zmiennych stanu

Model zmiennych stanu może opisywać zarowno układy liniowe, lak i nieliniowe

Model zmiennych stanu opisuje obiekt w dziedzinie czasu rzeczywistego t. model we c>^- — wyjście w postaci transmitancji operatorowej opisuje obiekt w dziedzinie zmiennej zespolonej s