DSC00331 (16)

ukbdudynamiantf)

Stworzenie odpowiedniego modelu matematycznego jest podstawa do analizy zachowania i sterowania danym obiektem Wybór rodzaju modelu zalezy głównie od tego, jakimi informacjami na temat modelowanego obiektu dysponujemy

•Jeżeli dysponujemy jedynie informacjami w postaci pomiarów (w postaci par przebiegów wymuszenie — odpowiedz obiektu), wówczas najczęściej tworzy sic model typu wejście — wyjście w postaci transmitancji operatorowej.

Tego typu model stosuje się do układów liniowych i me daje on żadnych informacji co znajduje się wewnątrz obiektu

•jeżeli dysponujemy informacjami na temat fizycznych własności obiektu możemy zastosować model zmiennych stanu

Model zmiennych stanu mo/e opisywać zarowno układy liniowe, jak i nieliniowe

Model zmiennych stanu opisuje obiekt w dziedzinie czasu rzeczywistego t, model wejsoe -wyjście w postaci transmitancji operatorowej opisuje obiekt dziedzinie zmiennej zespolonej s