5027720180

6.2. Obsługa kamery cyfrowej

6.2.1. Rozpoznanie budowy kamery oraz sposób przesyłania obrazu z kamery do mikroprocesora.

Użyta została kamera Raspberry PI Camera, która jest dedykowana do komputera Raspberry.

Dane techniczne:

-matryca 5MPx

-wspierane rozdzielczości-1080p/720p/640x480 video -30fps dla 1080p

Podłączenie kamery do Raspberry PI_

Aby przesłać obraz z kamery do mikroprocesora początkowo należy uruchomić konfigurację, komendą ras pi-config, następnie należy włączyć obsługę kamery(Enable Camera). Kolejną czynnością jest odpowiednie wywołanie polecenia raspivid, bądź raspistill. Przykład takiego polecenia poniżej:

„ raspivid -t 10000 -w 200 -h 200 -o", gdzie:

-t- czas w milisekundach -o- określenie wyjścia -w,h- rozdzielczość

10