5027720192

2. Podział projektu na zadania.

1.    Obsługa mikroprocesora ARMII:

1.1.    Określenie wymagań sprzętowych oraz programowych.

1.2.    Wybór systemu operacyjnego.

1.3.    Podłączenie systemu elektronicznego w jedną całość.

2.    Obsługa Kamery cyfrowej:

2.1.    Rozpoznanie budowy kamery oraz sposób przesyłania obrazu z kamery do mikroprocesora.

2.2.    Wysłanie obrazu na jednostkę nadrzędną.

2.3.    Przetwarzanie obrazu z kamery.

3.    Obsługa macierzy mikrofonów:

3.1.    Zaprojektowanie oraz wykonanie macierzy mikrofonów.

3.2.    Odczyt sygnałów pochodzących z mikrofonów.

3.3.    Przetwarzanie sygnału dźwiękowego.

4.    Wykonanie obrotowego sonaru:

4.1.    Projekt sonaru.

4.2.    Podłączenie sonaru do systemu elektronicznego.

4.3.    Wykonanie algorytmu sterowania oraz dokonywania pomiarów.

4.4.    Testowanie.

5.    Wykonanie raportu.

3. Harmonogram prac projektowych.

Osadzając wyszczególnione zadania na osi czasu, sporządzono harmonogram realizacji projektu.

3