5027720193

4. Kamienie milowe.

•    Dobór oraz obsługa systemu operacyjnego dostosowanego do mikroprocesora ARMII.

•    Zaprojektowanie i wykonanie transmisji oraz przetwarzania toru wizji oraz fonii.

•    Budowa sonaru zastosowanego w celu polepszenia dokładności wskazań przez kamerę.

•    Zaprojektowanie jednostki nadrzędnej.

5. Określenie zasad odpowiedzialności członków zespołu.

•    Maksymilian Byliński- Odpowiedzialny za projekt oraz obsługę systemu operacyjnego dla mikroprocesora ARMII.

•    Artur Piernikarczyk- Odpowiedzialny za oprogramowanie systemu elektronicznego.

•    Jakub Kała - Odpowiedzialny za komunikację pojazdu z GCS.

•    Mateusz Drost -Odpowiedzialny za projekt jednostki GCS.

•    Michał Besler- Odpowiedzialny za budowę sonaru.

•    Tomasz Korzyniec - Odpowiedzialny za projektowanie algorytmów fonii.

•    Krzysztof Jaskóła - Odpowiedzialny za projektowanie algorytmów wizji.

•    Tobiasz Heller - Odpowiedzialny za projektowanie algorytmów.

4