5513191212

l<sp

Podstawy programowania PLC - elementy języka drabinkowego

natomiast M8002 przyjmuje stan „1” tylko w pierwszym cyklu po uruchomieniu sterownika.

W języku drabinkowym używamy następujących elementów

Instrukcja	Symbol drabinkowy	Opis instrukcji
LD	I I I	LoaD Rozpoczyna połączenie -załączana sygnałem logicznym ' 1 '
	I I I
LDI	I 1 '\	LoaD lnverse - negacja Rozpoczyna połączenie -załączana sygnałem logicznym ' 0 '
	1 \S\
LDP	1 I«I	LoaD Pulse Rozpoczyna połączenie -załączana zboczem narastającym
	I 1 Tl
LDF	1 III	LoaD Falling pulse Rozpoczyna połączenie -załączana zboczem opadającym
	1 1 \ 1
OUT	-< >-1	Output Wysterowanie wyjścia (cewki),

Możliwości sterownika wzbogaca szereg (dla FX3U 209) instrukcji aplikacyjnych. Ogólną postać instrukcji dla języka drabinkowego w programie GX developer przedstawiono poniżej

Warunek wejściowy

-1 |-[DMOVP DO D100 K2

Oznaczenie operacji podwójnej precyzji-^

operacja na zmiennych 32-bitoych

Postać mnemoniczna instrukcji lub numer FNC

Wykonywanie na zboczu (z wyjątkiem-^L

sterówników FX0)

Argument źródłowy -

Argument docelowy -

Liczba (parametr) -

2

Wszystkie grafiki, zdjęcia, programy oraz ireść instrukcji podlegają ochronie prawnej na mocy ustawy o prawie autorskim. Ubywanie ich w jakikolwiek sposób bez uprzedniego, pisemnego zezwolenia wydanego przez AGH jest zabronione i może spowodować pociągnięcie do odpowiedzialności cywilnej i kaniej w maksymalnym zakresie dopuszczalnym przez.