5513191214

	Podstawy programowania PLC - elementy języka drabinkowego

4. Ćwiczenia

Zadanie 1. Używając tylko podstawowych elementów języka drabinkowego napisać program realizujący następujące zadanie:

Wózek napędzany silnikami załączanymi z wyjść YO i Y1 porusza się pomiędzy krańcówkami X0 i XI. Start ruchu w kierunku YO przyciskiem X2 a zatrzymanie przyciskiem MO (normalnie zwarty). Wszystkie przyciski niestabilne.

X2-start (NO)

M3 - stop (NC)

X0

(

Rozwiązanie:

Korzystając z symboli drabinki napisać następujący program. Program piszemy od lewej do prawej.

X000    X001    M3

-(Y000    >

H h-r-4*-¹1

Y000

X001

X000

Y000

M3

-(Y001    )

Po zakończeniu edycji skonwertować program „F4” lub opcja „Convert - convert” Aby sprawdzić działanie programu wgrywamy go do sterownika:

Opcje Online / Write to PLC - zaznaczamy MAIN i wciskamy przycisk Execute