7133531663

Roman REGULSKI Piotr OWCZAREK Dominik RYBARCZYK Paweł BACHMAN Jarosław GOŚLIŃSKI

STEROWANIE GŁOSOWE MANIPULATOREM ELEKTROHYDRAULICZNYM

STRESZCZENIE    W artykule przedstawiono nowatorskie rozwią

zanie sterowania manipulatorem elektrohydraulicznym za pomocą komend głosowych. W ramach pracy opracowano interfejs na komputer klasy PC oraz na platformą mobilną Android. Obydwa rozwiązania pozwalają w prosty sposób sterować pozycją manipulatora z wykorzystaniem technologii rozpoznania mowy. Głównym celem tej pracy jest przedstawienie możliwości i użyteczności systemów rozpoznawania mowy pod kątem sterowania urządzeniami.

Słowa kluczowe: sterowanie głosowe, rozpoznawanie mowy, manipulator elektrohydrauliczny

1. WSTĘP

Systemy automatycznego rozpoznawania mowy znajdują coraz więcej zastosowali w dziedzinie mechatroniki i robotyki. Stają się nieodzownym elementem inteligentnych interfejsów typu czlowiek-maszyna. Pozwalają one uży tkownikom urządzeń komunikować się z nimi w najbardziej naturalny sposób - za pomocą mowy. W ostatnich latach można zauważyć próby opracowania takich systemów w rozwiązaniach przeznaczonych dla przemysłu [6, 7, 8, 9],

mgr inż. Roman REGULSKI, mgr inż. Piotr OWCZAREK, mgr inż. Dominik RYBARCZYK, mgr inż. Jarosław GOŚLIŃSKI

e-mail: [e-mail]: [e-mail]; [e-mail]: [e-mail] Politechnika Poznańska, ul. Piotrowo 3,60-965 Poznań

dr inż. Paweł BACHMAN

e-mail: [e-mail]

Uniwersytet Zielonogórski, ul. Licealna 9, 65-417 Zielona Góra PRACE INSTYTUTU ELEKTROTECHNIKI, zeszyt 263, 2013