ÿþS W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 1
P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0
A d a m S z m i g i e l s k i
a s z m i g i e @ p j w s t k . e d u . p l
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 2
M e t o d y o b s Bu g i z d a r z e D
" P r z e r w a n i e ( a n g . I n t e r r u p t ) - z m i a n a s t e r o w a n i a , n i e z a l e |n i e o d
a k t u a l n i e w y k o n y w a n e g o p r o g r a m u , s p o w o d o w a n a p o j a w i e n i e m s i
s y g n a Bu p r z e w a n i a . P o j a w i e n i e s i p r z e r w a n i a p o w o d u j e
w s t r z y m a n i e a k t u a l n i e w y k o n y w a n e g o p r o g r a m u i w y k o n a n i e p r z e z
k o n t r o l e r p r o c e d u r y o b s Bu g i p r z e r w a n i a .
" Z a p y t y w a n i e ( a n g . P o l l i n g ) - a k t y w n e , o k r e s o w e , p r ó b k o w a n i e
( s p r a w d z a n i e ) s t a t u s u u r z d z e D z e w n t r z n y c h p r z e z k o n t r o l e r .
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 3
Z a p y t y w a n i e ( a n g . P o l l i n g )
" T e c h n i k a p o l l i n g j e s t n a j c z [c i e j u |y w a n a w k o n t e k [c i e o b s Bu g i u r z d z e D w e j [c i a /
w y j [c i a ,
" W p o l l i n g - u k o m p u t e r c e n t r a l n y c y k l i c z n i e s p r a w d z a s t a n u r z d z e n i a z e w n t r z n e g o w
o c z e k i w a n i u n a g o t o w o [ t e g o u r z d z e n i a - c z e k a n a g o t o w o [,
" P o l l i n g z n a j d u j e z a s t o s o w a n i e w s y t u a c j a c h , g d y k o m p u t e r Bc z y s i z z e w n t r z n y m i
u r z d z e n i a m i w c e l u z e b r a n i a ( o d [w i e |e n i a ) d a n y c h , p r z y c z y m w s p ó Bp r a c a t a o d b y w a
s i w t r y b i e o f f - l i n e ,
" P o l l i n g m o |e b y w y k o r z y s t a n y d o w y m i a n y i n f o r m a c j i z u r z d z e n i a m i z e w n t r z n y m i ,
w s y t u a c j i g d y z j a k i [ w z g l d ó w u r z d z e n i a t e n i e m o g r o z p o c z k o m u n i k a c j i ,
" W s y s t e m a c h o b s Bu g u j c y c h j e d n o z a d a n i e p o l l i n g m o |e r ó w n i e | m i e z a s t o s o w a n i e .
W i k s z o [ c z a s u p r o c e s o r a b y Ba b y w ó w c z a s t r a c o n a n a s p r a w d z a n i e g o t o w o [c i
u r z d z e n i a ,
" W s y s t e m a c h , k t ó r e w y m a g a j w y k o n a n i a w i e l u z a d a D p o l l i n g j e s t m a Bo e f e k t y w n y
w s t o s u n k u d o p r z e r w a D.
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 4
R o d z a j e p r z e r w a D
1 . S p r z t o w e :
" Z e w n t r z n e s y g n a B p r z e r w a n i a p o c h o d z i z z e w n t r z n e g o zr ó d Ba .
P r z e r w a n i a t e s Bu | d o k o m u n i k a c j i z u r z d z e n i a m i
z e w n t r z n y m i .
" W e w n t r z n e - p o c h o d z c e o d t i m e r a
" W e w n t r z n e w y j t k i - ( a n g . e x c e p t i o n s ) z g Ba s z a n e p r z e z
p r o c e s o r d l a s y g n a l i z o w a n i a s y t u a c j i w y j t k o w y c h ( n p . d z i e l e n i e
p r z e z z e r o )
2 . P r o g r a m o w e : z k o d u p r o g r a m u w y w o By w a n a j e s t p r o c e d u r a o b s Bu g i
p r z e r w a n i a ( d o k o m u n i k a c j i z s y s t e m e m o p e r a c y j n y m ) .
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 5
W e k t o r y p r z e r w a D
" W e k t o r p r z e r w a D j e s t a d r e s e m p o c z t k u o b s Bu g i p r z e r w a n i a ,
" W e k t o r p r z e r w a D, w m o m e n c i e w y s t p i e n i a p r z e r w a n i a , w p i s y w a n y
j e s t d o l i c z n i k a r o z k a z ó w - r e j e s t r P C , a z a w a r t o [ r e j e s t r u P C j e s t
k Ba d z i o n a n a s t o s ,
" A d r e s y p r o c e d u r o b s Bu g i p r z e r w a D z a p i s a n e s w t a b l i c y w e k t o r ó w
p r z e r w a D,
" P r z e c h o w u j e o n a a d r e s y p o s z c z e g ó l n y c h p r o c e d u r o b s Bu g i p r z e r w a D,
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 6
T a b l i c a w e k t o r ó w p r z e r w a D d l a µ C A t m e l A T M e g a 3 2
D o k Ba d n i e j s z e i n f o r m a c j e w d o k u m e n t a c j i .
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 7
P r z e r w a n i a p r o g r a m o w e
" Z k o d u p r o g r a m u w y w o By w a n a j e s t p r o c e d u r a o b s Bu g i p r z e r w a n i a ,
" N a j c z [c i e j w y k o r z y s t y w a n e d o k o m u n i k a c j i z s y s t e m e m
o p e r a c y j n y m , k t ó r y w p r o c e d u r z e o b s Bu g i p r z e r w a n i a ( n p . w D O S
2 1 h )
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 8
P r z e r w a n i a m a s k o w a l n e i n i e m a s k o w a l n e
" P r z e r w a n i a m a s k o w a l n e k t ó r e m o |n a b l o k o w a i o d b l o k o w a
p r o g r a m o w o ,
" P r z e r w a n i a n i e m a s k o w a l n e - p r z e r w a n i a , k t ó r y c h n i e m o |n a
z a b l o k o w p r o g r a m o w o . S t o p r z e r w a n i a , k t ó r y c h w y s t p i e n i e
k a |d o r a z o w o p o w o d u j e b e z w a r u n k o w y s k o k d o f u n k c j i o b s Bu g i t e g o
p r z e r w a n i a , n p . r e s e t
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 9
O b s Bu g a p r z e r w a n i a
" P r o c e d u r a o b s Bu g i p r z e r w a n i a - c i g r o z k a z ó w r e a l i z u j c y c h
p o |d a n r e a k c j n a p r z e r w a n i e ,
" P r o g r a m g Bó w n y - s e k w e n c j a d z i a Ba D ( r o z k a z ó w ) m i k r o p r o c e s o r a
r e a l i z o w a n y c h g d y n i e m a p r z e r w a D,
" O b s Bu g a p r z e r w a n i a n i e m o |e w p r o w a d z a |a d n y c h z m i a n w
p r o g r a m i e g Bó w n y m .
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 1 0
P r o c e d u r a o b s Bu g i p r z e r w a n i a
1 . R o z p o z n a n i e p r z y c z y n y p r z e r w a n i a ( r e a l i z a c j a m o |e b y s p r z t o w a ) ,
2 . S k a s o w a n i e p r z y c z y n y p r z e r w a n i a ( r e a l i z a c j a m o |e b y s p r z t o w a ) ,
3 . Z a b l o k o w a n i e p r z e r w a n i a ,
4 . S k Ba d o w a n i e n a s t o s i e r e j e s t r ó w r o b o c z y c h ,
5 . W Ba [c i w a o b s Bu g a p r z e r w a n i a ,
6 . O d t w o r z e n i e r e j e s t r ó w r o b o c z y c h z e s t o s u ,
7 . O d b l o k o w a n i e p r z e r w a n i a ,
8 . P o w r ó t d o z a w i e s z o n e g o p r o g r a m u .
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 1 1
S t o s
" W m o m e n c i e w y w o Ba n i a p r z e r w a n i a a d r e s o d k Ba d a n y j e s t n a s t o s ,
" W s k a zn i k s t o s u p o w i n i e n b y u s t a w i o n y n a m i e j s c e g d z i e z n a j d u j e
s i s t o s .
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 1 2
P r i o r y t e t p r z e r w a D
" P r i o r y t e t p r z e r w a D - z r ó |n i c o w a n i e c o d o w a |n o [c i ( p i l n o [c i ) z a d a D
r e a l i z o w a n y c h p r z e z s y s t e m m i k r o p r o c e s o r o w y ,
" W s z c z e g ó l n o [c i z a d a n i a m i t y m i m o g b y p r o c e d u r y o b s Bu g i
p r z e r w a D r ó |n i c u j c i c h p i l n o [ d o k o n u j e s i o k r e [l e n i a p r i o r y t e t ó w
p o s z c z e g ó l n y c h p r z e r w a D,
" W p r z y p a d k u A V R s y s t e m o b s Bu g i p r z e r w a D j e s t p Ba s k i ( b r a k
h i e r a r c h i i ) . W s z y s t k i e p r z e r w a n i a s j e d n a k o w o w a |n e .
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 1 3
S p r z t o w a r e a l i z a c j a h i e r a r c h i i p r z e r w a D
" s p r z t o w o - o w y b o r z e p r z e r w a n i a d e c y d u j e k o n t r o l e r p r z e r w a D.
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 1 4
P r o g r a m o w a r e a l i z a c j a h i e r a r c h i i p r z e r w a D
" p r o g r a m o w o - p o p r z e z w s p ó l n p r o c e d u r o b s Bu g i p r z e r w a D. J e s t o n
a r b i t r e m s y s t e m u p r z e r w a D ( r o z p o z n a j e zr ó d Ba a k t u a l n y c h p r z e r w a D i
d e c y d u j e o k o l e j n o [c i i c h o b s Bu g i )
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 1 5
A s y n c h r o n i c z n o [ p r z e r w a D
" P r z e r w a n i a z r ó |n y c h zr ó d e B p o j a w i a j s i w d o w o l n y c h , n i e z a l e |n y c h o d
s i e b i e , c h w i l a c h c z a s u ,
" z p u n k t u w i d z e n i e p r o c e s o r a p r z e r w a n i a 1 i 3 w y s t p i By j e d n o c z e [n i e .
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 1 6
S y s t e m p r z e r w a D b e z p r i o r y t e t ó w
" O p ó zn i e n i a { "t 2 , "t 3 } w r e a k c j i n a o b s Bu g p r z e r w a D,
" M o |l i w o [ z g u b i e n i a p r z e r w a n i a p o d c z a s t y c h o p ó zn i e D,
" M a k s y m a l n y c z a s o c z e k i w a n i a n a o b s Bu g p r z e r w a n i a m o |e b y r ó w n y
s u m i e c z a s ó w o b s Bu g i p o z o s t a By c h p r z e r w a D w s y s t e m i e ,
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 1 7
S y s t e m p r z e r w a D z p r i o r y t e t a m i
" I s t n i e j e h i e r a r c h i a w a |n o [c i p r z e r w a D,
" O p ó zn i e n i a { "t 1 , "t 2 } w r e a k c j i n a o b s Bu g p r z e r w a D,
" P r z e r w a n i a o n i |s z y c h p r i o r y t e t a c h m o g d Bu |e j c z e k a n a o b s Bu g ( w
s k r a j n y c h p r z y p a d k a c h m o g b y n i e o b s Bu |o n e ) ,
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 1 8
R o d z a j e p r z e r w a D
" P r z e r w a n i a z e g a r o w e - o d m i e r z a n i e c z a s u ,
" P r z e r w a n i a o d u r z d z e D z e w n t r z n y c h - n i e r e g u l a r n e ,
" P r z e r w a n i a o d u k Ba d ó w k o n t r o l u j c y c h p r a c s y s t e m u - o n a j w y |s z y m
p r i o r y t e c i e . S y g n a l i z u j s t a n p r a c y j a k
z a n i k z a s i l a n i a ,
b Bd / w y j t e k p r o c e s o r a ,
i n n e
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 1 9
L i c z n i k i i t i m e r y
" T i m e r y s t o l i c z n i k i s Bu |c e d o o d m i e r z a n i a o k r e s ó w c z a s u ,
" C z s t o t l i w o [ p r a c y l i c z n i k a j e s t o k r e [l a n a p o p r z e z p o d z i a B c z s t o t l i w o [c i
z e g a r a ,
" T i m e r y ( l i c z n i k i ) m o g m i e r ó |n d Bu g o [ - z a z w y c z a j 8 a l b o 1 6 b i t ó w ,
" P r z e r w a n i e o d t i m e r a g e n e r o w a n e j e s t w m o m e n c i e p r z e p e Bn i e n i a l i c z n i k a .
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 2 0
T i m e r 0 w µ C A t m e l A T M e g a 3 2
" L i c z n i k p o j e d y n c z y ,
" A u t o m a t y c z n e z e r o w a n i e ( A u t o R e l o a d ) ,
" G e n e r a t o r P u l s e W i d t h M o d u l a t o r ( P W M ) ,
" g e n e r a t o r c z s t o t l i w o [c i ,
" L i c z n i k z d a r z e D z e w n t r z n y c h ,
" 1 0 - b i t o w y p r e s c a l e r ,
" P r z e p e Bn i e n i e ( T O V 0 a n d O C F 0 ) .
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 2 1
T i m e r 0 w µ C A t m e l A T M e g a 3 2 - s c h e m a t b l o k o w y
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 2 2
U r u c h o m i e n i e t i m e r a 0 i t i m e r a 1
1 . U s t a w i e n i e t r y b ó w p r a c y t i m e r a . N o r m a l n y t r y b p r a c y j e s t d o m y [l n y .
P o z o s t a Be t r y b y o m ó w i o n e b d n a n a s t p n y c h w y k Ba d a c h .
2 . U s t a w i e n i e p r e s c a l e r a o k r e [l e n i e c z s t o t l i w o [c i p r a c y z e g r a l i c z n i k a
w o p a r c i u o z e g a r s y s t e m o w y . D o s t p n e d z i e l n i k i t o
N = { 1 , 8 , 6 4 , 2 5 6 , 1 0 2 4 } - t y l e r a z y m o |n a z m i e j s z y c z s t o t l i w o [
z e g a r a s y s t e m o w e g o ,
3 . U s t a w i e n i e e t y k i e t y w e k t o r a p r z e r w a D d a n e g o p r z e r w a n i a ,
4 . U r u c h o m i e n i e w s z y s t k i c h p r z e r w a D o r a z p r z e r w a D t i m e r a ( r e j e s t r
T i m e r / C o u n t e r I n t e r r u p t M a s k R e g i s t e r ) ,
5 . W y s t a r t o w a n i e t i m e r a
6 . O b s Bu g a p r z e r w a D.
S W B - P r z e r w a n i a , p o l l i n g , t i m e r y - w y k Ba d 1 0 a z 2 3
S t r u k t u r a p r o g r a m u o b s Bu g i p r z e r w a D ( B a s c o m - A V R )
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